[发明专利]一种便于安装机械臂用固定装置及其使用方法

权利要求书

1.一种便于安装机械臂用固定装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的内部开设有放置槽（2），所述放置槽（2）的中部固定连接有支撑板（3），所述放置槽（2）内壁的上部沿圆周等距开设有四个滑槽（4），所述滑槽（4）的内部滑动连接有滑套（5），所述滑套（5）的内部活动连接有平衡机构（6），所述滑套（5）的底部与放置槽（2）的内底面之间活动连接有调节机构（7）；

所述底板（1）的上部活动连接有锁紧机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述平衡机构（6）包括活动槽（601），所述活动槽（601）开设在滑套（5）的内部，所述活动槽（601）的表面开设有矩形槽（602），所述矩形槽（602）的内部滑动连接有移动块（603），所述移动块（603）的两侧均搭接有平衡块（604），所述移动块（603）与平衡块（604）的中部均开设有腰型槽（605），所述腰型槽（605）的内部活动连接有限位销（606），所述限位销（606）的一端固定连接在活动槽（601）的表面，所述平衡块（604）的两侧均搭接有导向轮（607），所述导向轮（607）的中部转动连接在活动槽（601）的表面。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述矩形槽（602）内壁的两侧分别与相邻所述移动块（603）的侧壁之间固定连接有压缩弹簧，所述移动块（603）与相邻所述平衡块（604）的侧壁均设为斜面，所述平衡块（604）远离移动块（603）的一端设为弧形面。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述调节机构（7）包括转动杆（701），所述转动杆（701）的两端分别活动连接在放置槽（2）的内底面与支撑板（3）的底面上，所述转动杆（701）的下部固定套接有圆齿轮（702），所述圆齿轮（702）的表面啮合有齿条（703），所述齿条（703）的底部滑动连接在放置槽（2）的内底面上，所述齿条（703）的一端与放置槽（2）的侧壁之间固定连接有电动伸缩杆（704）；

所述转动杆（701）的上部固定套接有矩形板（705），所述滑槽（4）的内壁开设有与滑套（5）底部相配合的调节槽（706），所述滑套（5）的底部贯穿调节槽（706）固定连接有连接块（707），所述连接块（707）的底部铰接有连接杆（708），所述连接杆（708）的一端与矩形板（705）的底部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述转动杆（701）的顶部与底部均固定套接有支撑轴承，两个所述支撑轴承相背一侧的外圈分别与放置槽（2）的内底面和支撑板（3）的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述锁紧机构（8）包括锁紧套（801），所述锁紧套（801）螺纹连接在底板（1）的上部，所述锁紧套（801）的上部活动连接有定位板（802），所述定位板（802）的底部沿圆周等距铰接有四个铰接杆（803）；

所述底板（1）的上部沿圆周等距开设有四个锁紧槽（804），所述锁紧槽（804）的内部滑动连接有锁紧块（805），四个所述锁紧块（805）的顶部分别与四个所述铰接杆（803）的底部铰接。

7.根据权利要求6所述的一种便于安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述定位板（802）的外壁固定套接有连接轴承，所述连接轴承的外圈与锁紧套（801）的上部固定连接；

所述锁紧块（805）的一侧设为倾斜面。

8.根据权利要求1所述的一种便于安装机械臂用固定装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、首先将机械臂底座插入放置槽（2）的内部并搭接在支撑板（3）顶部，然后启动电动伸缩杆（704），使电动伸缩杆（704）一端伸出带动齿条（703）在放置槽（2）的内底面滑动，此时与齿条（703）啮合的圆齿轮（702）开设旋转，使与圆齿轮（702）固定连接的转动杆（701）旋转并带着固定连接的矩形板（705）转动。

S2、接着矩形板（705）底部铰接的四个连接杆（708）偏转带动四个连接块（707）移动，使连接块（707）带着对应的滑套（5）在滑槽（4）的内部滑动，此时四个滑套（5）相对移动对机械臂底座进行夹持，从而能够实现对不同大小的机械臂底座进行夹紧固定，操作简单方便。

S3、在四个滑套（5）相对移动对机械臂底座进行夹持固定过程中，遇到不规则形状的机械臂底座时，滑套（5）内部一个平衡块（604）受压收缩时，会抵压移动块（603）进行滑动，通过移动块（603）斜面配合另一个平衡块（604）会被抵压伸出，在滑套（5）逐渐夹持机械臂底座时，滑套（5）内两个平衡块（604）会相对滑动进行微调，形成一定的平衡关系并抵压在机械臂底座的表面，保证每个平衡块（604）一端都抵压在机械臂底座上，便于夹持不同形状的机械臂底座，提升装置适用范围，实用性强。

S4、通过转动锁紧套（801），使锁紧套（801）旋转下移过程中带着定位板（802）下移，使定位板（802）底部铰接的连接杆（708）移动，然后连接杆（708）抵压锁紧块（805）在锁紧槽（804）的内部滑动，使四个锁紧块（805）的倾斜面抵压在机械臂底座的上部，对机械臂底座进一步固定限制移动，整个固定过程相对皮带传动方式稳定性更好，同时避免使用螺栓固定后需要定期对螺栓进行更换。

S5、最后将底板（1）安装在适当位置即可，当需要对机械臂底座进行拆卸时，旋转锁紧套（801）在底座表面上移，接着铰接杆（803）拉动对应的锁紧块（805）复位，然后启动电动伸缩杆（704）收缩，通过转动杆（701）带着矩形板（705）转动，使连接杆（708）与滑套（5）进行复位，便解除对机械臂底座的夹持，拆卸便捷简单。