[发明专利]车辆里程的计算方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202110402399.6 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN112798011B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 徐显杰;张敏 | 申请(专利权)人: | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
主分类号: | G01C22/00 | 分类号: | G01C22/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 里程 计算方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆里程的计算方法,其特征在于,包括:
在车辆行驶过程中,周期性采集车辆的行驶参数,得到多条行驶记录;所述行驶参数包括行驶速度、定位信息和采集时间;
根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值,计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程;
根据相邻两条行驶记录的定位信息,计算所述相邻两条行驶记录之间的第二里程;
从所述相邻两条行驶记录之间的第一里程和第二里程中,选择具有合理性的里程,作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程;
所述从所述相邻两条行驶记录之间的第一里程和第二里程中,选择具有合理性的里程,作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程,包括:
如果所述相邻两条行驶记录的行驶速度均在设定速度范围内,根据相邻两条行驶记录的采集时间差确定里程选择策略;
按照所述里程选择策略,选择第一里程或第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程;
所述按照所述里程选择策略,选择第一里程或第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程,包括:
如果所述采集时间差大于等于第一设定阈值且小于等于第二设定阈值,且行驶速度差小于设定速度差阈值,将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程;
如果所述采集时间差小于第一设定阈值,将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程;
如果所述采集时间差大于等于第一设定阈值且小于等于第二设定阈值,且所述第二里程在里程范围外,将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程;所述里程范围通过设定速度范围和所述相邻两条行驶记录中定位信息的前后变化时长相乘得到;
如果所述采集时间差大于等于第一设定阈值且小于等于第二设定阈值,行驶速度差大于等于设定速度差阈值且所述第二里程在所述里程范围内,将所述第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程;
如果所述采集时间差大于所述第二设定阈值,且所述第二里程在所述里程范围内,将所述第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程;
如果所述采集时间差大于所述第二设定阈值,所述第二里程在所述里程范围外,将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程;
其中,所述第一设定阈值小于所述第二设定阈值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行驶参数还包括车辆的行驶时长;
在所述根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值,计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程之前,还包括:
根据相邻两条行驶记录的行驶时长,计算所述相邻两条行驶记录的行驶时长差;
根据所述相邻两条行驶记录的采集时间,计算所述相邻两条行驶记录的初始采集时间差;
根据所述相邻两条行驶记录的行驶时长差和初始采集时间差,计算最终的采集时间差。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述相邻两条行驶记录的行驶时长差和初始采集时间差,计算最终的采集时间差,包括:
如果行驶时长差的计时粒度小于初始采集时间差的计时粒度,判断所述相邻两条行驶记录的行驶时长差是否在设定行驶时长差范围内;
如果在设定行驶时长差范围内,将所述行驶时长差作为最终的采集时间差;
如果在设定行驶时长差范围外,且所述初始采集时间差在设定采集时间差范围内,将所述初始采集时间差作为最终的采集时间差;
或者,根据所述相邻两条行驶记录的行驶时长差和初始采集时间差,计算最终的采集时间差,包括:
如果行驶时长差的计时粒度大于初始采集时间差的计时粒度,判断所述相邻两条行驶记录的初始采集时间差是否在设定采集时间差范围内;
如果在设定采集时间差范围内,将所述初始采集时间差作为最终的采集时间差;
如果在设定采集时间差范围外,且所述行驶时长差在设定行驶时长差范围内,将所述行驶时长差作为最终的采集时间差。
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