[发明专利]基于图像识别的电梯运行停靠控制方法及系统

权利要求书

1.基于图像识别的电梯运行停靠控制方法，其特征是，包括以下步骤：

获取轿厢处于运行状态的负载重量值；

获取轿厢处于低负载状态时内部的载重图像；

通过图像识别技术识别出载重图像中目标物的三维分布信息，并对三维分布信息降维处理后得到二维分布信息；

根据轿厢的空间面积信息和二维分布信息计算得到轿厢的空间占有率；

根据预设策略阈值对空间占有率和负载重量值对比分析后生成响应控制策略，轿厢根据响应控制策略确定是否响应于梯外面板输入的停靠请求进行停靠。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯运行停靠控制方法，其特征是，所述三维分布信息降维处理得到二维分布信息的具体过程为：

识别出载重图像中的目标物、目标物顶部所处的水平界面以及目标物在基准界面的视觉占用面积；

获取载重图像的采集角度，并依据采集角度分解生成各个目标物从基准界面转换至相应水平界面的转换向量；

根据转换向量和视觉占用面积计算得到各个目标物转换至相应水平界面的有效占用面积；

将所有目标物的有效占用面积正投影在同一界面后计算得到总占用面积，并根据总占用面积与空间面积信息之比计算得到轿厢的空间占有率。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的电梯运行停靠控制方法，其特征是，所述有效占用面积的计算过程具体为：

S_yi＝S_si*A_i(a_1i,...,a_ji)；

其中，S_yi表示第i个目标物的有效占用面积；S_si表示第i个目标物的视觉占用面积；A_i表示第i个目标物的转换向量；a_1i,...,a_ji表示围绕第i个目标物四周边界的j个分解向量，由转换向量A_i分解得到。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯运行停靠控制方法，其特征是，所述响应控制策略的生成过程具体为：

预设策略阈值包括预设重量阈值、预设空间阈值；

当负载重量值超过预设重量阈值时生成高负栽控制策略，预设重量阈值为低负载、高负栽的分界点；

当空间占有率超过预设空间阈值时生成满载控制策略，轿厢根据高负栽控制策略或满载控制策略确定不响应于梯外面板输入的停靠请求；

当负载重量值未超过预设重量阈值以及空间占有率未超过预设空间阈值时生成正常控制策略，轿厢根据正常控制策略确定响应于梯外面板输入的停靠请求进行停靠。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的电梯运行停靠控制方法，其特征是，所述载重图像的获取控制具体为：

根据预设启动阈值判断负载重量值是否超过，若超出，则生成启动控制信号；

图像采集装置响应于启动控制信号启动后采集轿厢内部的载重图像。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的电梯运行停靠控制方法，其特征是，所述启动控制信号依据轿厢梯外面板、梯内面板输入的停靠请求进行更新，具体更新过程为：

当轿厢处于高负栽控制策略或满载控制策略运行状态下，启动控制信号响应于梯内面板输入的停靠请求进行实时更新；

当轿厢处于正常控制策略运行状态下，启动控制信号响应于梯外面板输入的停靠请求进行实时更新。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的基于图像识别的电梯运行停靠控制方法，其特征是，该方法还包括依据空间占有率和负载重量值生成启动控制策略，启动控制策略生成具体为：

根据空间占有率和负载重量值计算得到轿厢的负荷值；

根据标准占有率、标准负载值将负荷值转化呈负荷系数，并对负荷系数进行分析后得到变换系数，以及根据变换系数对轿厢启停过程的加速度进行变换。