[发明专利]一种具有自正位功能的被抛投物在审
申请号: | 202110402687.1 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN113124829A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 李慧生;李柯含;赖光程;刘起霞;汪洋 | 申请(专利权)人: | 深圳市北斗云信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00;G01C9/02;G01D21/00;G01D11/24 |
代理公司: | 深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 44604 | 代理人: | 胡国英 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 正位 功能 被抛投物 | ||
1.一种具有自正位功能的被抛投物,其特征在于:包括被抛投物主体(100)和若干用于支撑所述被抛投物主体(100)进而实现正位的支脚(200),所述支脚(200)可转动连接于所述被抛投物主体(100),所述支脚(200)和被抛投物主体(100)之间设置有弹簧(300)以通过弹力使所述支脚(200)展开,且所述支脚(200)通过所述弹簧(300)展开后实现支撑于地面以对所述被抛投物主体(100)正位;
所述被抛投物主体(100)上设置有限位件(400),所述限位件(400)通过限位所述支脚(200)来使所述支脚(200)收拢于所述被抛投物主体(100)的外周,且所述限位件(400)连接有行程开关以使所述限位件(400)实现往复运动,进而限位或脱离于所述支脚(200)。
2.如权利要求1所述的具有自正位功能的被抛投物,其特征在于:若干所述支脚(200)沿着所述被抛投物主体(100)的外周周向,且相邻两个所述支脚(200)的周向间距相同或不相同,相邻两个所述支脚(200)的轴向间距相同或不相同。
3.如权利要求1所述的具有自正位功能的被抛投物,其特征在于:所述支脚(200)与所述被抛投物主体(100)之间所述可转动连接的连接处靠近所述被抛投物主体(100)的底部,且所述支脚(200)通过所述弹簧(300)的弹力作用向所述被抛投物主体(100)的底部方向展开。
4.如权利要求3所述的具有自正位功能的被抛投物,其特征在于:被抛投物主体(100)内设置有配重物,且该配重物靠近所述被抛投物主体(100)的底部。
5.如权利要求1-4任意一项所述的具有自正位功能的被抛投物,其特征在于:所述被抛投物为倾角传感器。
6.如权利要求1所述的具有自正位功能的被抛投物,其特征在于:所述被抛投物为倾角传感器,且所述被抛投物主体(100)包括壳体(110),所述支脚(200)可转动连接于所述壳体(110),且所述弹簧(300)也设置于所述壳体(110)和支脚(200)之间;所述行程开关设置于所述壳体(110)的内部,且所述限位件(400)的一头位于所述壳体(110)的内部,并连接到所述行程开关,另一头位于所述壳体(110)的外部,并用于对所述支脚(200)限位。
7.如权利要求6所述的具有自正位功能的被抛投物,其特征在于:沿所述被抛投物主体(100)的底部到顶部方向,所述壳体(110)包括底壳板(111)、中壳座(112)、中筒壳(113)和顶壳帽(114),所述中壳座(112)连接于所述中筒壳(113)底部,并封闭所述中筒壳(113)的底端,所述中壳座(112)的底端面设置有耳板以可转动连接到所述支脚(200),所述底壳板(111)位于所述中壳座(112)的下方,且所述支脚(200)可转动连接于所述中壳座(112)的连接处位于所述中壳座(112)和底壳板(111)之间,所述顶壳帽(114)连接于所述中筒壳(113)的顶部。
8.如权利要求7所述的具有自正位功能的被抛投物,其特征在于:所述被抛投物主体(100)还包括内支撑件(120),且该内支撑件(120)的一头从所述中筒壳(113)的上端伸入其内部,所述顶壳帽(114)封盖到所述内支撑件(120)的另一头;
所述内支撑件(120)中空,且所述内支撑件(120)内固定并竖直设置有固定轴(121),该固定轴(121)上滑动设置有滑套(122);
所述限位件(400)依次穿过所述顶壳帽(114)和内支撑件(120),并伸入到所述内支撑件(120)的内部,且所述限位件(400)的内端连接到所述滑套(122);
所述行程开关设置于所述中筒壳(113)内,所述行程开关上实现往复运动的推杆通过连接件连接到所述滑套(122)以驱动滑套(122)沿着所述固定轴(121)滑动。
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