[发明专利]车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述车辆的运行参数；

根据所述运行参数，确定所述车辆所处的倾翻风险等级；

根据所述车辆所处的倾翻风险等级，调整所述运行参数；

所述运行参数包括：所述车辆的行驶速度、所述车辆的侧向加速度、所述车辆的倾斜角度和所述车辆的转向角度；

所述根据所述运行参数，确定所述车辆所处的倾翻风险等级的步骤，具体包括：

基于所述行驶速度大于速度阈值，且所述侧向加速度大于第一加速度阈值，则所述倾翻风险等级为一级；

基于所述行驶速度大于所述速度阈值，且所述侧向加速度大于第二加速度阈值，则所述倾翻风险等级为二级；

基于所述倾斜角度大于第一角度阈值，且持续时间大于时间阈值，则所述倾翻风险等级为三级；

其中，所述第一加速度阈值小于所述第二加速度阈值。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行参数，确定所述车辆所处的倾翻风险等级的步骤，还包括：

基于所述行驶速度小于或等于所述速度阈值，且所述倾斜角度大于第二角度阈值，则所述倾翻风险等级为一级；

基于所述行驶速度小于或等于所述速度阈值，且所述倾斜角度大于第三角度阈值，则所述倾翻风险等级为二级；

其中，所述第二角度阈值小于所述第三角度阈值，所述第三角度阈值小于所述第一角度阈值。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行参数，确定所述车辆所处的倾翻风险等级的步骤，还包括：

基于所述侧向加速度大于第三加速度阈值，且所述倾斜角度大于第四角度阈值，则所述倾翻风险等级为一级；

基于所述侧向加速度大于第四加速度阈值，且所述倾斜角度大于第五角度阈值，则所述倾翻风险等级为二级。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，

所述第三加速度阈值小于所述第一加速度阈值，所述第四角度阈值小于所述第二角度阈值，所述第四加速度阈值小于所述第二加速度阈值，所述第五角度阈值小于所述第三角度阈值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆所处的倾翻风险等级，调整所述运行参数的步骤，具体包括：

基于所述倾翻风险等级为一级，控制所述车辆发出低倾翻风险警报；

基于所述倾翻风险等级为二级，控制所述车辆发出高倾翻风险警报；

基于所述倾翻风险等级为三级，控制所述车辆发出已倾翻警报。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆所处的倾翻风险等级，调整所述运行参数的步骤，还包括：

基于所述倾翻风险等级为二级，控制所述车辆减速并调整所述车辆的转向角度。

7.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆所处的倾翻风险等级，调整所述运行参数的步骤，还包括：

基于所述倾翻风险等级为三级，控制所述车辆执行如下操作中的至少一种：

切断所述车辆的电源、激活所述车辆的灭火装置、开启所述车辆的双闪灯、解锁车门、降下车窗、上报服务器并发送定位信息、拨打求助电话以及保存事故视频和事故数据。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

传感器，用于获取所述车辆的侧向加速度、倾斜角度以及行驶速度；

处理器，与所述传感器相连接，所述处理器执行计算机程序时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。