[发明专利]冲裁装置在审

专利信息
申请号: 202110403011.4 申请日: 2021-04-14
公开(公告)号: CN113523074A 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 高桥正行;藤井庆太郎 申请(专利权)人: 松下知识产权经营株式会社
主分类号: B21D28/02 分类号: B21D28/02;B21C51/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 刘文海
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 装置
【说明书】:

本发明提供能够以比以往技术高的精度对异物进行检测的冲裁装置。冲裁装置用于冲裁加工,该冲裁加工使用由开有规定形状的孔的模具构成的冲模和由规定形状的模具构成的冲头将被加工物冲裁成规定形状,该冲裁装置还具备:载荷传感器,其分别配置于冲裁装置中的被传递对冲模施加的力的位置,并计测冲模中的互不相同的至少三个规定的点各自的冲裁方向的载荷;以及控制装置,其计算第一力矩以及第二力矩,并在第一力矩以及第二力矩中的至少一方的大小脱离了规定值的范围的情况下,判定为产生了异物,关于与冲裁方向垂直的平面上的第一轴以及第二轴,第一力矩是计测出的载荷的绕第一轴的力矩的总和,第二力矩是计测出的载荷的绕第二轴的力矩的总和。

技术领域

本发明涉及使用模具对金属等被加工物进行剪切加工的冲裁装置,更加详细而言,涉及能够对异物的产生进行检测的冲裁装置。

背景技术

以往,在用冲模和冲头对被加工物进行剪切加工的冲裁加工中,在冲模与冲头之间、或者冲头与被加工物之间混入的异物成为加工异常的重要因素,因此成为了问题。特别地,广为人知的是,被叫作“废料上浮”的现象是在冲裁时产生的被加工物的废料伴随着冲头的上升而作为异物混入冲模与冲头之间、或者冲头与被加工物之间的现象,且成为产品不良以及模具损伤等的原因。

专利文献1的冲裁装置在模具的周围设置有多个距离传感器,该多个距离传感器对包括冲头在内的上模与包括冲模在内的下模之间的距离进行检测,且在该检测到的值的关系不满足规定的基准的情况下,判断为异物混入了冲头与被加工物之间,并将异常输出而使作业人员检测到,并使冲裁装置的动作自动地停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平7-164075号公报

发明内容

本发明的一方案的冲裁装置用于冲裁加工,该冲裁加工使用由开有规定形状的孔的模具构成的冲模和由规定形状的模具构成的冲头将被加工物冲裁成规定形状,

该冲裁装置还具备:

载荷传感器,其分别配置于冲裁装置中的被传递对冲模施加的力的位置,并计测冲模中的互不相同的至少三个规定的点各自的冲裁方向的载荷;以及

控制装置,其计算第一力矩以及第二力矩,并在第一力矩以及第二力矩中的至少一方的大小脱离了规定值的范围的情况下,判定为产生了异物,关于与冲裁方向垂直的平面上的第一轴以及第二轴,第一力矩是计测出的载荷的绕第一轴的力矩的总和,第二力矩是计测出的载荷的绕第二轴的力矩的总和。

附图说明

图1是示出实施方式1的冲裁装置的结构例的框图。

图2A是示出图1的冲裁装置的模具的详细结构例的侧视图。

图2B是示出图1的冲裁装置的模具的详细结构例的立体图。

图3是示出图1的冲裁装置的载荷传感器的配置例的俯视图。

图4A是示出在图1的冲裁装置中异物产生于被加工物之上的情况下的动作例的侧视图。

图4B是示出在图1的冲裁装置中异物产生于被加工物的侧方的情况下的动作例的侧视图。

图5A是示出在图1的冲裁装置中异物检测动作中的力以及力矩的例的立体图。

图5B是示出在图1的冲裁装置中异物检测动作中的显示装置的显示例的主视图。

图6是示出在图1的冲裁装置中异物检测阈值的设定画面的显示例的图。

图7是示出在图1的冲裁装置中异物检测动作结果表的例子的图。

附图标记说明

1 冲头

2 冲头基座

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