[发明专利]基于人脸识别的云台追踪方法、云台及门禁识别机

权利要求书

1.一种基于人脸识别的云台追踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)获取人脸的图像信息；

2)识别图像信息中的人脸；

3)计算出人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的坐标；

4)按照如下公式确定追踪云台的调整策略：

其中，α为云台上下偏转角，β为云台左右偏转角，cy为目标平面区域中心点的纵坐标，y为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的纵坐标，cx为目标平面区域中心点的横坐标，x为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的横坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2)和3)之间还包括：对识别的人脸进行过滤，选取人脸外接矩形框最大的人脸作为云台追踪的人脸。

3.一种基于人脸识别的云台，包括云台执行模块和云台控制模块，其特征在于，所述云台控制模块包括：

图像采集模块，用于获取人脸的图像信息，并将所述图像信息发送给人脸识别模块；

人脸识别模块，用于识别图像中的人脸，并将所述人脸发送给计算模块；

计算模块，用于计算出人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的坐标，按照如下公式确定云台的调整策略，并将求得的调整策略发送给控制模块：

其中，α为云台上下偏转角，β为云台左右偏转角，cy为目标平面区域中心点的纵坐标，y为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的纵坐标，cx为目标平面区域中心点的横坐标，x为人脸外接矩形框的中心点在目标平面区域的横坐标；

控制模块，用于依据所述调整策略调整云台执行模块。

4.根据权利要求3所述的基于人脸识别的云台，其特征在于，还包括：

人脸过滤模块，用于对识别的人脸进行过滤，选取人脸外接矩形框最大的人脸作为云台追踪的人脸。

5.一种门禁识别机，包括壳体，所述壳体的一侧设有显示屏和摄像头，内侧设有人脸识别模块、人脸对比模块和门禁控制模块，所述摄像头与人脸识别模块电连，所述人脸识别模块分别与显示屏和人脸对比模块电连，所述人脸对比模块与门禁控制模块电连，其特征在于，所述壳体的另一侧固定设有云台，所述壳体内设有计算模块和云台控制模块，所述人脸识别模块与计算模块电连，所述计算模块与云台控制模块电连，所述计算模块依据如下公式计算求得云台的调整策略：

其中，α为云台上下偏转角，β为云台左右偏转角，cy为显示屏中心点的纵坐标，y为人脸外接矩形框的中心点在显示屏上的纵坐标，cx为显示屏中心点的横坐标，x为人脸外接矩形框的中心点在显示屏上的横坐标。

6.根据权利要求5所述的门禁识别机，其特征在于，所述人脸对比模块与人脸对比模块之间以及所述人脸识别模块与计算模块之间均电连有人脸过滤模块。