[发明专利]一种基于数字孪生技术的火电厂智慧仓库维修引导装置

权利要求书

1.一种基于数字孪生技术的火电厂智慧仓库维修引导装置，其特征在于，包括；

数字孪生平台；

遥控小车，所述遥控小车上固定装有控制模块，所述遥控小车上固定装有触摸显示屏；

垃圾收集装置，所述垃圾收集装置用于对维修后的垃圾进行收集处理，所述垃圾收集装置与遥控小车活动连接；

载人装置，所述载人装置用于运送维修人员进入维修地点，所述载人装置与垃圾收集装置活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的火电厂智慧仓库维修引导装置，其特征在于：所述控制模块与数字孪生平台通信连接，所述控制模块与遥控小车之间为电气连接，所述触摸显示屏与控制模块为电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的火电厂智慧仓库维修引导装置，其特征在于：所述垃圾收集装置包括收集框，所述收集框固定安装在遥控小车上，所述收集框中固定装有隔板，所述隔板将收集框分隔成安装室和挤压室，所述安装室中装有第一丝杆，所述第一丝杆两端与收集框转动连接，其中一端转动穿过收集框，且顶端固定装有驱动电机，另一端转动穿过收集框，且顶端固定装有第一锥齿，所述驱动电机的输出端与第一丝杆固定连接，所述驱动电机上固定装有连接杆，所述连接杆一端收集框固定连接，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块上滑动连接有第一滑竿，所述第一滑竿两端与收集框固定，所述隔板上设有滑槽，所述第一滑块上固定装有挤压板，所述挤压板穿过滑槽，位于挤压室中，所述挤压板将挤压室分隔成零件室和包装室，所述第一锥齿上活动连接有载人装置。

4.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生技术的火电厂智慧仓库维修引导装置，其特征在于：所述滑槽中固定装有多组阻挡刷毛，所述阻挡刷毛底端与挤压板相抵，所述安装室顶端固定装有挡板。

5.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生技术的火电厂智慧仓库维修引导装置，其特征在于：所述载人装置包括第二锥齿，所述第二锥齿与第一锥齿啮合，所述第二锥齿上固定装有第二丝杆，所述第二丝杆一端与遥控小车转动连接，另一端转动连接有扶手架，所述扶手架与遥控小车固定，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块上滑动连接有第二滑竿，所述第二滑竿两端分别与遥控小车和扶手架固定，所述第二滑块上固定装有载人板，所述载人板底端与收集框顶端相抵，所述载人板的高度投影与收集框重合，所述载人板上固定装有清扫装置。

6.根据权利要求5所述的一种基于数字孪生技术的火电厂智慧仓库维修引导装置，其特征在于：所述清扫装置包括两个安装块，两个所述安装块分别固定在载人板一侧的两端，所述安装块之间装有第三丝杆，所述第三丝杆两端分别与两个安装块转动连接，所述第三丝杆一端转动穿过安装块，且顶端固定装有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第一齿条，所述第一齿条与扶手架固定连接，所述第三丝杆上螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块上滑动连接有第三滑竿，所述第三滑竿两端分别与两个安装块固定连接，所述第三滑块上固定装有清扫板，所述清扫板上固定装有多组清扫刷毛，所述清扫刷毛一端与载人板相抵。

7.根据权利要求6所述的一种基于数字孪生技术的火电厂智慧仓库维修引导装置，其特征在于：所述载人板一端固定装有工具箱，所述工具箱底端设有收纳槽，所述清扫板滑动插接在收纳槽中。

8.根据权利要求7所述的一种基于数字孪生技术的火电厂智慧仓库维修引导装置，其特征在于：所述载人板在远离工具箱的一端设有排污槽，所述排污槽在清扫板的清扫行程中。