[发明专利]一种带自锁功能的转向机构及吻合器

说明书

本发明公开了一种带自锁功能的转向机构及吻合器，该转向机构包含：转向钮、旋转挡块、旋转块及转向旋转轴；旋转挡块包含：挡块本体；及至少一阻挡弹片，其至少一端部用于卡设在凹槽中；转向钮还设置有至少一第一推块，其与阻挡弹片相邻，转向钮转动时，第一推块同步转动，推动阻挡弹片使其形变，以对端部当前卡设的凹槽进行切换。本发明通过阻挡弹片与上旋转块凹槽的卡设限位实现对转向旋转轴的锁定，转向钮转动时，通过第一推块的推动作用，能解除锁定并对阻挡弹片卡设的凹槽进行切换，停止转向操作时，阻挡弹片落入其当前对准的上旋转块凹槽，对转向旋转轴进行锁定，自吻合器远端传递至旋转轴的阻力不会影响转向钮的角度。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，涉及一种大转角吻合器，具体涉及一种带自锁功能的转向机构及吻合器。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备。吻合器一般由执行器、切割刀和器械枪等结构组成。执行器位于器械枪的前端。手术中，需要根据具体情况转动转向。因此，吻合器中需要设置一种转向机构。一般来说，这类机构一方面要能驱使器械轻松顺畅地达到预期转向角度，另一方面该角度达到后需要能够稳定保持。也就是说，通过转动一个旋转钮，带动器械所拥有的一系列下续链接机构运动，驱动器械的另外一端（如，执行器）达到所需的偏转角度，而且这个偏转角度需要在外力作用下仍然能保持不变。具体例如：微创外科器械前端（手术端）的钳口通过微创切口进入体内（如胸腔，腹腔）后，需要通过转动该器械体外部分（操作端）的旋转钮，使得钳口达到手术端所需的角度，然后钳口夹持组织/器官（比如肺叶），且希望钳口在操作过程中，该角度保持稳定。

为了保证转动自如，同时钳口受到夹持物的反作用力不会反向带动旋转钮，目前市场产品设计的旋转钮往往通过旋转钮和邻近器身摩擦提供合适阻尼。往往优化的摩擦阻尼很难做到，特别是多次使用后由于摩擦面的磨损阻尼会减少。为此，部分产品增加了摩擦力，以至于扭动旋钮时需要输入较大的扭力，给操作者带来不好的体验感。

现有技术中还公开了一种控弯机构，如图15所示，其包括：扳手1’、中心轴3’、升降环8’、凸轮锁9’、旋转头上部分7’、压簧10’；其中旋转头上部分7’，有一开口701，内有一系列的定位槽；中心轴3’，轴上有齿轮301，通过连接齿条5’，并进一步通过置于管状结构内部的连接装置，连接吻合器钳口；升降环8’，与中心轴3’同轴布置，含有驱动斜面802；凸轮锁9’，与中心轴3’同轴布置，含有连接凸台901，与中心轴3’连接，同时含有被动斜面904，与升降环8’的驱动斜面802配合，另含有定位齿902；扳手1’，与升降环8’通过凸台105配合，并通过销6’与中心轴3’连接；压簧10’，置于扳手1’和升降环8’之间。通过扳动扳手达到使吻合器钳口转弯的目的，同时使吻合器钳口锁定在所选的角度。其至少需要构成转向动力输入机构A的扳手1’、伴随扳手同步转动的升降环8’、构成转向传动机构B的中心轴3’、构成锁定机构C的凸轮锁9’、压簧10’、旋转头；并且，凸轮锁9’啮合于转向传动机构B，构成直线动力输出机构D的齿条。该机构比较复杂，不能实现自锁，且无法精确掌控转动角度。

发明内容

本发明的目的是解决现有转向机构无法精确定位转动角度，以及来自夹持物的反作用力可能反向带动转向钮转动的问题，设计一个独创的转向机构，转向钮能够转动自如地带动执行器到达预期角度，然后进入自锁状态，不会被来自夹持物的反作用力影响。

为了达到上述目的，本发明提供了一种带自锁功能的转向机构，该转向机构包含：转向钮、旋转挡块、旋转块及转向旋转轴；

所述的旋转块设有套筒，该套筒的内壁周向间隔地设置有若干凹槽；

所述的旋转挡块包含：

挡块本体，其位于所述的套筒内，使所述的凹槽环绕在所述的挡块本体外围；及，

至少一个阻挡弹片，其设置在所述的挡块本体处并向所述凹槽方向延伸，与所述的挡块本体同步转动；所述的阻挡弹片至少一端部，用于卡设在所述的凹槽中，阻止旋转挡块本体及转向旋转轴的转动；