[发明专利]一种大角度翻转机构及自动扣包布机

说明书

本申请公开了一种大角度翻转机构及自动扣包布机。所述大角度翻转机构包括固定板、移动板、转动元件、传动装置和悬臂。转动元件提供动力，通过传动装置中的翻转传动机构，移动板以第一旋转轴为旋转轴心被可转动的设置于固定板顶部的安装板，同时，悬臂被传动装置中的自转传动机构驱动而产生自转，从而实现悬臂在随移动板进行大角度翻转的同时还能够自转，达到全自动化包裹包布的目的。整体结构简单，且紧凑，易于维护、维修，能够有效提高生产效率和产品品质。

技术领域

本发明涉及翻转设备技术领域，尤其涉及一种大角度翻转机构及自动扣包布机。

背景技术

目前，在工业智能制造技术领域，工业机器人已经得到广泛的应用。在扣包布工业领域，通过工业机器人进行全自动化加工时，由于包布固有的较软的特性以及需要包绕固定的角度，一般情况下，包布通过定位套被定点固定后，需要公转和自转相配合形成一定的转速比才能使包布包绕产品到位时，包布原来的固定位置能够贴紧产品并挂接在产品对应的螺柱上，以便于后续工序的进行，满足工艺要求。工序越复杂，工业机器人也就越复杂，同时还会占用较大的工作场地；另外，越复杂的工业机器人所带来的成本也就越高，尤其对于中小型企业是一种很大的负担；第三，工业机器人操作原理以及结构都比较复杂，难以维护和维修。

另外，大多数企业通过人工包裹包布或者人工半自动化包裹包布。但是，包裹效率较低，包裹状态难以被有效控制，导致产品难以达到一致的合格的包裹质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种大角度翻转机构，通过转动元件提供动力输出，通过翻转传动机构使移动板相对固定板能够进行大角度翻转，同时通过自转传动机构使第二齿轮带动曲臂进行自转，能够同时定向翻转和定向自转，达到全自动化包裹包布的目的。

本发明的另一目的在于提供一种大角度翻转机构，仅通过一个动力源提供动力输出，通过机械传动的方式实现翻转机构的同步翻转和自转，结构简单且相对紧凑，能够有效减小场地占用空间，易于维护和维修，能够有效提高生产效率，提升产品品质。

本发明的另一目的在于提供一种大角度翻转机构，通过沿移动板的旋转路径设置多个第一传感器能够使悬臂自动翻转预定的角度，从而成型出不同的形状或包裹出不同的包绕范围。

本发明的另一目的在于提供一种大角度翻转机构，通过调节第二同步带轮和第二齿轮的转速比能够灵活调整悬臂翻转时自转速度。

本发明的另一目的在于提供一种大角度翻转机构，配合升降元件灵活调整悬臂的竖直旋转范围，而配合水平驱动元件灵活调整悬臂的水平转动范围，能够大大增加该翻转机构的工作范围。

本发明的另一目的在于提供一种大角度翻转机构，通过沿丝杆的传动方向设置多个第二传感器使该翻转机构的使用更加安全，控制更加灵活。

本发明的另一主要目的在于提供一种自动扣包机，在大角度翻转机构的基础上通过在悬臂的另一端设置包布固定装置和包布感应装置，能够在固定包布后将包布包绕出预定的形状，自动化程度高，具有非常高的工作效率和加工质量。

为实现本发明以上至少一个目的，第一方面，本发明提供一种大角度翻转机构，其中所述翻转机构包括：

一固定板，其具有相对的一正面和一反面，其中所述固定板于其顶部靠近长度方向的其中一端同向设置有安装板；

一移动板，其被可转动地设置于所述安装板，其中所述移动板固定垂直嵌设有第一旋转轴，而所述第一旋转轴被可转动地垂直嵌设于所述安装板，以使所述移动板远离所述安装板的一端能够沿所述固定板所在的平面以所述第一旋转轴为旋转轴心进行转动，其中所述移动板具有与所述正面和所述反面相对应的第一安装面和第二安装面；

一转动元件，其被固定安装于所述固定板的反面，其中所述转动元件具有一转动端，所述转动端朝所述正面延伸而贯穿所述固定板，形成一动力部；