[发明专利]一种乒乓球自动捡球机

说明书

本发明公开了一种乒乓球自动捡球机，包括外壳，外壳的侧壁开设有容纳收集板穿过的开口，外壳的外侧壁上还固定设置有支撑杆，支撑杆的上端固定连接在外壳的外侧壁上，下端可转动的与收集板的侧面连接；外壳的外侧壁上固定设置有一滑板，滑板下表面上开设有滑槽，上滑块可沿滑槽朝向或远离外壳外侧壁运动，下滑块通过连杆铰接在上滑块；滑板下部固定设置有水平长度小于滑槽长度的L型挡板，下滑块位于L型挡板与上滑块夹持的开放空间中，下滑块的下端面上固定连接有推杆，推杆的底端可活动卡设在收集板上。本发明结构简单、可操纵性强，可保证乒乓球的拾捡效率和装置使用寿命。

技术领域

本发明涉及乒乓球运动器材技术领域，具体涉及一种乒乓球自动捡球机。

背景技术

乒乓球是一项广受人们喜爱的运动，设备简单、打发多样，适合各个年龄层，随着乒乓球运动的不断普及，越来越多的乒乓球爱好者开始投身于乒乓球锻炼中。在乒乓球馆及赛场训练时，会有大量的乒乓球被打击在地，因此通常会准备较多的乒乓球，以节省换球的时间，因此用球量大，训练者本身经过大量且长时间的练习，体力已经严重下降，对于散落在地面上的乒乓球，通常积累到一定量再集中捡拾起，现常见的捡拾方式多为人工进行，如原始的直接将乒乓球捡拾在盆或桶内，这种方式捡拾时要一直蹲着捡或一直弯腰捡，很费劲，且耗时耗力，效率极低；还有一种乒乓球自动拾捡装置都是使用风机直接对外界的乒乓球进行抽吸拾捡收集，但是直接对地面上的乒乓球进行抽吸容易将地面上的杂物吸入到装置内部，造成吸风口堵塞或过滤板堵塞，造成吸力下降，拾捡效率下降，装置寿命降低的情况。

因此为了部分解决这些问题，发明一种乒乓球自动捡球机具有很大的实用意义。

发明内容

本发明的目的是为了部分有效解决上述问题而提供一种乒乓球自动捡球机，解决人工捡拾方式导致的低效率问题，以及风机直接抽拾造成的吸力降低等问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案，一种乒乓球自动捡球机，包括外壳，上述外壳的侧壁开设有容纳收集板穿过的开口，上述收集板的一端位于上述外壳的内部且通过弹簧与上述外壳的内底壁连接，上述收集板的另一端位于上述外壳的外部；上述外壳的外侧壁上还固定设置有支撑杆；上述支撑杆的上端固定连接在上述外壳的外侧壁上，下端可转动的与收集板的侧面连接；上述外壳的外侧壁上固定设置有一滑板，上述滑板下表面上沿水平方向开设有滑槽，一上滑块可沿上述滑槽朝向或远离外壳外侧壁运动，一下滑块通过连杆铰接在上述上滑块上；上述滑板下部固定设置有水平长度小于上述滑槽长度的L型挡板，上述下滑块位于上述L型挡板与上滑块夹持的开放空间中，且上述下滑块在随上滑块运动至脱离L型挡板的长度范围外时，可与上述外壳的外侧壁相接触；上述下滑块的下端面上固定连接有推杆，上述推杆的底端可活动卡设在上述收集板上。

上述外壳内部设置有集球箱和至少一段可拆卸的管道，上述管道的一端朝向收集板抽风，上述管道另一端与集球箱连通。

上述管道另一端通过集球箱上部的通口与集球箱内部形成连通，上述集球箱内部设置有一朝向通口的缓冲挡板。

上述上滑块由一固定在支撑杆上的液压缸驱动沿滑槽运动。

上述集球箱内设置有过滤板。

上述下滑块通过两条连杆铰接在上述上滑块上，两条上述连杆平行设置，且随着上滑块和下滑块之间的运动始终保持平行状态。

上述管道可拆卸的一段其内壁上安装有毛刷。

上述外壳的底部设置有由驱动器驱动运动的驱动轮。

上述外壳的侧面/底部设置有超声波传感器，上述外壳的底部设置有红外感应传感器。

上述超声波传感器、红外感应传感器均与控制箱电性连接。