[发明专利]一种冲压端子CCD检测机

说明书

本发明为一种冲压端子CCD检测机，包括至少一组检测装置，所述检测装置包括置料通道，所述置料通道的一侧设置有传料机构，另外一侧设置有拍摄装置，所述置料通道上形成有拍摄工位以及至少一个传料工位，所述拍摄装置拍摄位于拍摄工位内的工件，包括内部夹具和各方位精密微调装置，其中所述传料机构包括位于传料工位垂直方向上的传料轮组，所述传料轮组至少设置有一组，所述传料轮组包括上传料轮和下传料轮，所述上传料轮与所述下传料轮连接有驱动其转动的驱动机构，送料组包括传动轮式和传动带式精准送料。通过设置传料轮组实现对汽车端子的传输，通过采用传料轮的方式能够避免现有技术中的缺陷，通过面与面的接触实现对连接部的传递。

技术领域

本发明属于部件检测技术领域，具体涉及一种冲压端子CCD检测机。

背景技术

随着高科技的发展，各类电子产品在人们的生活中得到了越来越广泛的应用。端子是用于导线与用电器的连接，广泛应用于汽车等产品内用电器的电流传递及信号传递。如图1所示，为目前使用的一种汽车端子，其在出厂前的需要对其进行CCD检测，其中汽车端子包括一连接部，所有汽车端子都固定在连接部上，然后通过CCD检测机进行检测，通过传输的方式进行拍照然后进行分析各项参数是否合格，而目前的在将汽车端子进行传输的时候，传输效果较差，造成检测数据不准确的情况经常发生，尤其是现有的技术当中都是通过传料机构上的插针进入到连接部的孔内，然后进行传料，会导致换带调机不方便，速度慢，精度低，插针与连接部不能很好的分离，导致视觉系统检查误判，无法继续工位的情况发生。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压端子CCD检测机，其特征在于，包括至少一组检测装置，所述检测装置包括置料通道，所述置料通道的一侧设置有传料机构，所述置料通道上形成有拍摄工位以及至少一个传料工位，所述拍摄工位的周围设置有拍摄装置用于拍摄位于拍摄工位内的工件，所述传料机构位于所述传料工位的一侧，其中所述传料机构包括位于传料工位垂直方向上的传料轮组，所述传料轮组至少设置有一组，所述传料轮组包括上传料轮和下传料轮，所述上传料轮与所述下传料轮连接有驱动其转动的驱动机构。

上述技术方案中，通过设置传料轮组实现对汽车端子的传输，具体方法如下，将汽车端子放置在置料通道上，其中将汽车端子的连接部对准传料工位的位置，连接部位于传料工位时，上传料轮和下传料轮进行转动，然后实现将连接部进行移动，另外当汽车端子的部分进入到拍摄工位时，拍摄装置拍摄进入到拍摄工位内的汽车端子即可，通过采用传料轮的方式能够避免现有技术中的缺陷，通过面与面的接触实现对连接部的传递。

本发明进一步设置，所述传料机构还包括用于安装传料轮组的安装板，所述安装板内形成安装槽，所述安装槽内设置有上传料轮安装板以及下传料轮安装板，所述上传料轮固定在所述上传料轮安装板上且沿所述安装槽的竖直方向来回移动，所述安装板的顶部设置有驱动上传料轮安装板移动的移动机构。

上述技术方案中，本发明当中是采用先对下传料轮的固定，通过调整上传料轮的位置来保证对连接部的一个压紧力，保证传料的效果，在实际使用中可以根据具体情况进行调整。

本发明进一步设置，所述驱动机构包括驱动电机、电机安装板、与驱动电机连接的主动轮、与主动轮啮合的下传料齿轮、与下传料齿轮啮合的上传料齿轮，所述下传料齿轮与所述下传料轮同轴转动，所述上传料齿轮与所述上传料轮同轴转动，所述驱动电机安装在电机安装板上。

上述技术方案中，是通过齿轮的传输方式对下传料轮和上传料轮的进行转动。

本发明进一步设置，所述移动机构为驱动气缸，所述驱动气缸位于安装板顶部形成的承载板上，所述承载板与所述上传料安装板之间设置有导向块，所述导向块固定在所述安装槽内的内壁上，所述导向块之间形成导向间隙，所述驱动气缸的气杆从所述导向间隙中通过。

上述技术方案中，移动机构采用驱动气缸，具有响应快，定位准的功能，实现了对上传料轮安装板的一个往复运动，并且设置了导向块，对往复运动起到一个导向作用。