[发明专利]带有交替的测量路径的电流感测电路

权利要求书

1.一种系统，包括：

电机；以及

电机控制器，所述电机控制器耦合至所述电机，其中，所述电机控制器包括电流感测电路，所述电流感测电路被配置为：

在第一测量路径上接收第一相电流感测测量值；

在第二测量路径上接收所述第一相电流感测测量值；

在所述第一测量路径上接收第二相电流测量值；

在所述第二测量路径上接收所述第二相电流；

对所述第一测量路径上的所述第一相电流感测测量值与所述第二路径上的所述第一相电流感测测量值求平均；以及

对所述第一测量路径上的所述第二相电流感测测量值与所述第二路径上的所述第二相电流感测测量值求平均。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电流感测电路包括：

带有第一输入和第二输入的第一多路复用器；

第二多路复用器，其第一输入耦合至所述第一多路复用器的所述第二输入，并且其第二输入耦合至所述第一多路复用器的所述第一输入；以及

其中，所述第一测量路径通过所述第一多路复用器，并且所述第二测量路径通过所述第二多路复用器。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述电流感测电路包括：

第一电流感测放大器，所述第一电流感测放大器耦合至所述第一多路复用器的输出；以及

第二电流感测放大器，所述第二电流感测放大器耦合至所述第二多路复用器的输出。

4.根据权利要求3所述的系统，进一步包括：

第一模数转换器通道即第一ADC通道，所述第一ADC通道耦合至所述第一电流感测放大器的输出，其中，所述第一ADC通道被配置为从所述第一测量路径输出所述第一相电流感测测量值和所述第二相电流感测测量值的数字采样；以及

第二ADC通道，所述第二ADC通道耦合至所述第二电流感测放大器的输出，其中，所述第二ADC通道被配置为从所述第二测量路径输出所述第一相电流感测测量值和所述第二相电流感测测量值的数字采样。

5.根据权利要求4所述的系统，进一步包括耦合至所述第一ADC通道的输出和所述第二ADC通道的输出的处理器，其中，所述处理器被配置为基于来自所述第一测量路径和所述第二测量路径的所述第一相电流感测测量值的所述数字采样并基于来自所述第一测量路径和所述第二测量路径的所述第二相电流感测测量值的所述数字采样来确定转子位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器被配置为对所述第一相电流感测测量值的连续数字采样求平均，并且对所述第二相电流感测测量值的连续数字采样求平均。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电机和所述电机控制器为风扇的部件。

8.根据权利要求2所述的系统，其中，所述电流感测电路进一步包括耦合至所述第一多路复用器和所述第二多路复用器的控制器，并且其中，所述控制器被配置为控制所述第一多路复用器以在传递所述第一相电流感测测量值和所述第二相电流感测测量值之间交替，并且其中，所述控制器被配置为控制所述第二多路复用器以在传递所述第二相电流感测测量值和所述第一相电流感测测量值之间交替。

9.根据权利要求4所述的系统，其中，所述电机控制器包括处理器，所述处理器被配置为基于无传感器磁场定向控制算法即无传感器FOC算法来确定用于所述电机的控制信号，所述无传感器FOC算法使用所述第一相电流感测测量值的一组平均的连续数字采样和一组平均的连续第二相电流感测测量值。

10.一种集成电路即IC，包括：

耦合至处理器的电流感测电路，其中，所述电流感测电路包括：

第一相电流感测电路；

第二相电流感测电路；

第一多路复用器，所述第一多路复用器的输入耦合至所述第一相电流感测电路和所述第二相电流感测电路；以及

第二多路复用器，所述第二多路复用器的输入耦合至所述第一相电流感测电路和所述第二相电流感测电路。