[发明专利]一种推转机构

权利要求书

1.一种推转机构,包括箱体（1），所述的箱体（1）内设有推转摆臂（2），所述的摆臂推转摆臂（2）上设有输出轴（21），其特征在于， 所述的推转摆臂（2）上连接联接器及往复推杆（3），所述的推转摆臂（2）与联接器及往复推杆（3）之间传动配合，所述的联接器及往复推杆（3）的一侧还设有直线导轨及直线轴承（4），所述的直线导轨及直线轴承（4）上设有直线滑块（5），所述的联接器及往复推杆（3）与直线滑块（5）固定连接且带动直线滑块（5）沿直线导轨及直线轴承（4）往复运动，所述的直线滑块（5）与推转摆臂（2）之间通过转轴传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种推转机构，其特征在于，所述的推转摆臂（2）上设有滑动槽（22），所述的滑动槽（22）内设有推转摆动滑块（23），所述的推转摆动滑块（23）与滑动槽（22）之间还设有滑块轴承（24），所述的推转摆动滑块（23）与直线滑块（5）之间通过转轴传动配合，所述的推转摆动滑块（23）在滑动槽（22）中受直线滑块（5）的推力作用交叉运动变位驱使推转摆臂（2）旋转带动输出轴（21）输出。

3.根据权利要求1所述的一种推转机构，其特征在于，所述的推转机构还包括有可调节的限位栓（6），所述的限位栓（6）与推转摆臂（2）之间限位配合确定推转摆臂（2）的旋转角度。

4.根据权利要求2所述的一种推转机构，其特征在于，所述的滑动槽（22）的摩擦面采用镶嵌耐磨材料。

5.根据权利要求1所述的一种推转机构，其特征在于，所述的联接器及往复推杆（3）与箱体（1）之间还设有推杆直线轴承（7）。

6.根据权利要求1所述的一种推转机构，其特征在于，所述的直线导轨及直线轴承（4）与直线滑块（5）之间内藏润滑脂。

7.根据权利要求2所述的一种推转机构，其特征在于，所述的推转摆动滑块（23）采用高强度合金表面镶嵌。

8.根据权利要求2所述的一种推转机构，其特征在于，所述的滑块轴承（24）内部采用滚动轴承结构。