[发明专利]交通异常检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品在审

专利信息
申请号: 202110404411.7 申请日: 2021-04-15
公开(公告)号: CN113033471A 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 李莹莹;谭啸;孙昊 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 代理人: 王达佐;马晓亚
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 交通 异常 检测 方法 装置 设备 存储 介质 以及 程序 产品
【权利要求书】:

1.一种交通异常检测方法,包括:

获取交通视频流;

对所述交通视频流进行车辆检测跟踪,确定是否存在异常停留的车辆,其中,停留时长超过预设时长属于异常停留;

若存在异常停留的车辆,利用决策树对异常停留对应的视频帧进行交通异常分类,得到交通异常类型,其中,所述决策树是基于交通异常检测的特征生成的。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述利用决策树对异常停留对应的视频帧进行交通异常分类,得到交通异常类型,包括:

统计所述异常停留的车辆的数目;

若所述异常停留的车辆的数目是多个,确定所述异常停留的车辆之间是否存在接触;

若所述异常停留的车辆之间存在接触,确定为车撞车类型。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述利用决策树对异常停留对应的视频帧进行交通异常分类,得到交通异常类型,还包括:

若所述异常停留的车辆的数目是一个,或者所述异常停留的车辆的数目是多个且不存在接触,确定所述异常停留对应的视频帧中是否存在异常的人体;

若存在异常的人体,确定为车撞人类型。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述利用决策树对异常停留对应的视频帧进行交通异常分类,得到交通异常类型,还包括:

若不存在异常的人体,确定所述异常停留的车辆的停留位置;

若所述异常停留的车辆的停留位置在路侧,确定为违停类型。

5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述利用决策树对异常停留对应的视频帧进行交通异常分类,得到交通异常类型,还包括:

若所述异常停留的车辆的停留位置不在路侧,确定所述异常停留对应的视频帧中是否存在警示牌;

若存在警示牌,确定为抛锚类型。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述利用决策树对异常停留对应的视频帧进行交通异常分类,得到交通异常类型,还包括:

若不存在警示牌,确定为违停类型。

7.根据权利要求1-6之一所述的方法,其中,所述对所述交通视频流进行车辆检测跟踪,确定是否存在异常停留的车辆,包括:

将所述交通视频流输入至预先训练的车辆检测跟踪模型,得到车辆检测跟踪结果;

基于车辆检测跟踪结果,确定是否存在异常停留的车辆。

8.根据权利要求2-7之一所述的方法,其中,所述确定所述异常停留的车辆之间是否存在接触,包括:

计算所述异常停留的车辆的边界框之间的交并比;

若所述交并比不等于0,确定所述异常停留的车辆之间存在接触;

若所述交并比等于0,确定所述异常停留的车辆之间不存在接触。

9.根据权利要求3-8之一所述的方法,其中,所述确定所述异常停留对应的视频帧中是否存在异常的人体,包括:

将所述异常停留对应的视频帧输入至预先训练的人体行为模型,得到人体行为结果;

基于所述人体行为结果,确定所述异常停留对应的视频帧中是否存在异常的人体。

10.根据权利要求5-9之一所述的方法,其中,所述确定所述异常停留对应的视频帧中是否存在警示牌,包括:

将所述异常停留对应的视频帧输入至预先训练的警示牌检测模型,得到警示牌检测结果;

基于所述警示牌检测结果,确定所述异常停留对应的视频帧中是否存在警示牌。

11.一种交通异常检测装置,包括:

获取模块,被配置成获取交通视频流;

跟踪模块,被配置成对所述交通视频流进行车辆检测跟踪,确定是否存在异常停留的车辆,其中,停留时长超过预设时长属于异常停留;

分类模块,被配置成若存在异常停留的车辆,利用决策树对异常停留对应的视频帧进行交通异常分类,得到交通异常类型,其中,所述决策树是基于交通异常检测的特征生成的。

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