[发明专利]一种金属板材用激光切割机及其控制方法

权利要求书

1.一种金属板材用激光切割机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、先通过移动机构将激光切割机移动到需要加工金属板材的一侧，然后通过支撑机构和固定机构将激光切割机固定在地面上；

步骤二、通过伸缩机构调节四个托放机构之间的位置，方便将金属板材放置到托放机构的上侧；

步骤三、限位机构会对放置到托放机构上侧的金属板材进行限位固定，方便切割机构对金属板材进行切割；

步骤四、通过滑动机构的作用方便调整切割机构的位置，方便对金属板材的各个部位进行切割；

步骤五、切割机构会对限位在拖放机构上侧的金属板材进行切割；

步骤六、切割完成后的金属板材部分会通过转动机构移送走，进而让切割机构对下一部分金属板材进行切割。

2.一种金属板材用激光切割机，其特征在于，包括：固定杆(1)，固定杆(1)的内部滑动配合有两滑杆(2)，两滑杆(2)的一端均装设有伸缩机构，两伸缩机构的下侧均装设有两支撑机构，其一支撑机构的一侧装设有固定机构，四个支撑机构的外侧均滑动配合有限位机构，四个支撑机构的两侧均装设有两移动机构，两伸缩机构的外侧均装设有两拖放机构；

固定杆(1)的一侧固定有第一固定柱(25)，第一固定柱(25)和固定杆(1)的上侧均滑动配合有滑动机构，滑动机构的上侧滑动配合有切割机构。

3.如权利要求1所述的一种金属板材用激光切割机，其特征在于，伸缩机构包括装设在滑杆(2)一端的第一矩形固定块，第一矩形固定块的一侧装设有第一电动推杆(3)，第一电动推杆(3)的输出端固定有第二矩形固定块，两支撑机构分别装设在第一矩形固定块和第二矩形固定块的下侧。

4.如权利要求2所述的一种金属板材用激光切割机，其特征在于，两支撑机构包括分别装设在第一矩形固定块和第二矩形固定块下侧的第二固定柱(11)，两第二固定柱(11)的一端均装设有第二电动推杆(12)，两第二电动推杆(12)的输出端均固定有第三矩形固定块(13)，两第三矩形固定块(13)的下侧均装设有第一万向器(14)，两第一万向器(14)的一侧均活动配合有第一底座(15)。

5.如权利要求3所述的一种金属板材用激光切割机，其特征在于，固定机构包括装设在第三矩形固定块(13)一侧的支撑杆(35)，支撑杆(35)的一端下侧装设有第二万向器(36)，第二万向器(36)的下侧活动配合有第二底座(37)。

6.如权利要求3所述的一种金属板材用激光切割机，其特征在于，限位机构包括活动配合在第二固定柱(11)一侧的第一托板(19)，第一托板(19)的上侧装设有第三固定柱(20)，第三固定柱(20)的一端装设有第三电动推杆(21)，第三电动推杆(21)的输出端装设有第三万向器(22)，第三万向器(22)的下侧活动配合有压板(23)。

7.如权利要求2所述的一种金属板材用激光切割机，其特征在于，两拖放机构包括分别装设在第一矩形固定块和第二矩形固定块一侧的第一矩形支撑块(4)，两第一矩形支撑块(4)的内部均铰接有第四电动推杆(5)，两第四电动推杆(5)的输出端均固定有第二矩形支撑块(6)，两第二矩形支撑块(6)的内部均滑动配合有转动机构。

8.如权利要求6所述的一种金属板材用激光切割机，其特征在于，转动机构包括滑动配合在第二矩形支撑块(6)一侧的第二托板(8)，第二托板(8)的上侧装设有第四固定柱(9)，第四固定柱(9)的上侧装设有驱动轮(10)。

9.如权利要求1所述的一种金属板材用激光切割机，其特征在于，滑动机构包括固定在固定杆(1)和第一固定柱(25)上侧的第五固定柱(27)，两第五固定柱(27)的上侧滑动配合有第六固定柱(30)。

10.如权利要求8所述的一种金属板材用激光切割机，其特征在于，切割机构包括滑动配合在第六固定柱(30)上侧的步进电机(32)，步进电机(32)的上侧转动配合有第五电动推杆(33)，第五电动推杆(33)的输出端装设有第六电动推杆(38)，第六电动推杆(38)的输出端装设有机头(34)。