[发明专利]一种摇篮式捻股机

权利要求书

1.一种摇篮式捻股机，包括底板，其特征在于：底板上固定设置有两个同轴的轴承座，两个轴承座之间设置有摇篮架，摇篮架的前侧边作为进缆侧朝向其中一个轴承座，摇篮架的后侧边朝向另一个轴承座，摇篮架的前、后侧边分别各自连接有主轴，前、后侧边的主轴分别同轴转动安装于对应方向的轴承座中，其中摇篮架后侧边的主轴同轴固定连接有刹车盘，所述刹车盘同轴固定有带轮，底板上固定安装有主电机，主电机输出轴同轴固定安装有带轮，且主电机的带轮与刹车盘固定的带轮之间通过传动带传动连接；

所述摇篮架内位于前侧边内壁转动安装有导轮，导轮轴向水平垂直于轴承座和主轴轴向；

摇篮架中位于导轮后方安装有牵引装置，所述牵引装置包括位于导轮后方并高位转动安装于摇篮架的第一牵引轮、位于第一牵引轮后方并低位转动安装于摇篮架的第二牵引轮，以及固定于摇篮架上的牵引电机，第一牵引轮和第二牵引轮的轴向分别水平垂直于轴承座和主轴轴向，第一牵引轮和第二牵引轮分别各自同轴固定连接有带轮，第一、第二牵引轮的带轮之间通过传送带传动连接，所述牵引电机的输出轴与其中一个牵引轮传动连接；

摇篮架上位于牵引装置后方安装有排缆装置，所述排缆装置包括排缆电机、导缆架、丝杆滑台机构，所述丝杆滑台机构包括滑台以及固定于摇篮架上丝杆导轨架，丝杆导杆架中转动安装有丝杆、导杆，丝杆、导杆轴向相互平行并且均水平垂直于轴承座和主轴轴向，所述滑台通过螺纹通孔同轴螺合装配于丝杆，同时滑台通过通孔同轴滑动装配于导杆，丝杆轴向一端还同轴固定有带轮，所述导缆架固定于滑台随之整体运动；所述排缆电机固定于摇篮架，排缆电机的输出轴同轴固定安装有带轮，且排缆电机的带轮与丝杆端部的带轮之间通过传动带传动连接；

摇篮架中位于排缆装置后方安装有收缆装置，所述收缆装置包括收缆电机和转动安装于摇篮架中的收缆盘，所述收缆盘轴向水平垂直于轴承座和主轴轴向，收缆盘同轴固定连接有带轮，所述收缆电机固定于摇篮架，收缆电机的输出轴同轴固定安装有带轮，且收缆电机的带轮与收缆盘的带轮之间通过传动带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种摇篮式捻股机，其特征在于：所述刹车盘对应方向的轴承座还安装有气动刹车器，所述气动刹车器与所述刹车盘工作配合。

3.根据权利要求1所述的一种摇篮式捻股机，其特征在于：所述摇篮架内位于前侧边内壁固定有轮架，所述导轮转动安装于轮架中，所述轮架还固定有第一接近开关，导轮还固定有感应块，导轮转动时感应块通过第一接近开关使第一接近开关产生信号。

4.根据权利要求1所述的一种摇篮式捻股机，其特征在于：所述摇篮架对应每个牵引轮位置分别固定有牵引轮架，牵引轮架中分别转动安装有牵引轮轴，第一牵引轮、第二牵引轮分别各自通过胀紧联接套同轴固定于对应位置牵引轮架的牵引轮轴，第一、第二牵引轮各自对应的带轮分别对应同轴固定于第一、第二牵引轮所在的牵引轮轴上，由此实现第一、第二牵引轮与对应带轮的同轴固定连接，所述牵引电机输出轴通过减速器与其中一个牵引轮轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种摇篮式捻股机，其特征在于：所述排缆装置中，丝杆导杆架中位于丝杆、导杆轴向两端位置分别固定有第二接近开关，所述滑台运动至靠近任意一个第二接近开关时使第二接近开关产生信号。

6.根据权利要求1所述的一种摇篮式捻股机，其特征在于：所述排缆装置中，导缆架由支撑板和两个轴向竖直的导辊构成，所述支撑板固定于丝杆滑台机构的滑台上，两个导辊呈并排分布，每个导辊下端分别转动连接于支撑板上。