[发明专利]一种用于六面体工件的表面磨抛设备

说明书

本发明涉及一种用于六面体工件的表面磨抛设备。它包括有机架；输送轨道；搬运机构；夹具；第一抛光机组；第二抛光机组；转移机构；第一转向机构；第二转向机构；搬运机构可带动所述夹具上下前后移动，夹具可带动输送轨道上的锁体向后等距逐步移动；所述搬运机构每完成一次循环后设有固定的停歇时间，在该停歇时间内，所述搬运机构可将输送轨道上的锁体转移到第一抛光机组或者第二抛光机组上；完成抛光后搬运机构可将工件转移回输送轨道的原位上或者直接完成下料。生产过程中几乎不存在没有必要的空走时间，整体的生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种表面磨抛设备，尤其是涉及一种用于六面体工件的表面磨抛设备。

背景技术

锁具的种类很多，挂锁属于其中的一个大类。挂锁主要包括有：锁体、锁芯和锁梁组成，其中锁体一般为金属制成。锁体的主要加工过程为：形成六面体工件；对工件表面抛光；对工件进行钻孔切削等机加工形成锁体。其中六面体工件包括四个面积相对较小的侧面和两个大表面，任意两相邻侧面为垂直，两个大表面可以是单个大平面，也可以是弧面，或者是多个小平面组成。六面体工件一般通过铸造或者切削形成，但经过铸造或者切削的锁体表面粗糙，因此需要经过表面抛光工序。目前用于加工该类型锁体的设备自动化程度不高，生产效率低下。

发明内容

本发明提供了一种用于六面体工件的表面磨抛设备；解决现有技术中存在设备自动化程度不高、生产效率低下的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于六面体工件的表面磨抛设备，包括有机架，其特征在于：还包括有：

输送轨道，所述的输送轨道为直线形且相对机架前后方向固定，用于承载工件；

搬运机构，所述搬运机构包括：第一移动架，所述第一移动架可沿着输送轨道的分布方向前后往复移动，且每次移动距离固定；第二移动架，所述第二移动架与第一移动架同步运动，同时所述第二移动架可相对第一移动架上下往复移动；所述第一移动架和第二移动架可以通过现有直线推进机构控制移动，例如气缸、直线电机、齿轮齿条机构等；

夹具，所述夹具位于所述输送轨道的上侧，所述夹具数量若干且沿着机架的前后方向等间距分布，相邻夹具之间的间距与第一移动架的移动行程相同，所述搬运机构可带动所有夹具同步运动；所述夹具可以是仅依靠外形与工件形成夹持限位，并不是必须具备夹持动作；

第一抛光机组，所述第一抛光机组包括两台相对分布的表面抛光机，所述第一抛光机组可对工件的任意两平行侧面进行平面抛光；

第二抛光机组，所述第二抛光机组可对工件的大表面进行抛光；

转移机构，所述输送轨道与第一抛光机组之间连接有转移机构，所述输送轨道与第二抛光机组之间也连接有转移机构；所述转移机构可以是定制机械臂，也可以是机械滑台式的转移方式；

第一转向机构，可对工件进行竖直轴向的转向作业；

第二转向机构，可对工件进行水平轴向的转向作业；

所述搬运机构可带动所述夹具上下前后移动，所述夹具的动作模式依次为向下与工件形成夹持固定、带动工件向后移动、向上与工件脱离、向前回归原位；所述搬运机构按上述动作模式循环，所述夹具可带动输送轨道上的工件向后等距逐步移动；

所述的第一抛光机组设有两组，用于抛光工件的四个平面，且沿着输送轨道的分布方向前后设置，所述第一转向机构位于两第一抛光机组之间，第一转向机构可将经过上一道抛光工序的工件进行换向，使其剩下的两个待抛光平面对准即将进入的下一个抛光工序；所述第二抛光机组也设有两组，且沿着输送轨道的分布方向前后设置，所述第二抛光机组位于第一抛光机组的后侧，所述第二转向机构位于两第二抛光机组之间；第二抛光机组一次只能对工件的上侧面进行抛光，而工件上有两个相对的面需要弧面抛光，因此工件经过一次弧面抛光过后，需经过第二转向机构的翻面工序，才能完成另一面的抛光加工；