[发明专利]遥感图像中云的检测方法、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110404998.1 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113125352A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 刘晓龙;王志国;高书鹏;董亦凡;谭维贤;黄平平 | 申请(专利权)人: | 内蒙古工业大学 |
主分类号: | G01N21/17 | 分类号: | G01N21/17;G01N21/55;G06K9/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 侯宪志;喻嵘 |
地址: | 010051 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遥感 图像 检测 方法 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种遥感图像中云的检测方法,其特征在于,包括:
获取按照时间顺序对同一探测区域进行探测而生成的多个遥感图像;
分别确定多个遥感图像中第一像元的反射率相对于参考图像中参考像元的反射率的第一变化量;其中,所述参考图像为针对同一探测区域进行探测而生成的一个无云的遥感图像,所述第一像元与所述参考像元的位置相对应;
确定目标遥感图像中第一像元的第一变化量相对于目标数据的偏离度;其中,所述目标遥感图像为多个所述遥感图像中的一个,所述目标数据表征多个所述遥感图像中第一像元的第一变化量的集中分布位置;
在所述偏离度达到第一阈值的情况下,确定所述目标遥感图像的第一像元包含云和/或云阴影。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别确定多个所述遥感图像中第一像元的反射率相对于参考图像中参考像元的反射率的第一变化量,包括:
确定所述第一像元的第一坐标,以在同一坐标系下通过所述第一坐标为中心的参考区域确定所述参考图像中多个所述参考像元;
分别确定所述第一像元的反射率相对于多个所述参考像元的反射率的第二变化量;
将多个所述第二变化量中大于等于零且数值最小的第二变化量确定为所述第一变化量;或
确定所述第一像元的第一坐标,所述遥感图像中以所述第一坐标为中心的比较区域,以及在同一坐标系下所述参考图像中位于所述第一坐标处的参考像元;
分别确定所述参考像元的反射率相对于所述比较区域中多个所述第一像元的反射率的第三变化量;
将多个所述第三变化量中大于等于零且数值最小的第三变化量确定为所述第一变化量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别确定多个所述遥感图像中第一像元的反射率相对于参考图像中参考像元的反射率的第一变化量,包括:
确定所述第一像元的第一坐标,以在同一坐标系下通过所述第一坐标为中心的参考区域确定所述参考图像中多个所述参考像元;
分别确定所述第一像元的反射率相对于多个所述参考像元的反射率的第二变化量;
将多个所述第二变化量中大于等于零且数值最小的第二变化量确定为第一中间值;
确定所述第一像元的第一坐标,所述遥感图像中以所述第一坐标为中心的比较区域,以及在同一坐标系下所述参考图像中位于所述第一坐标处的参考像元;
分别确定所述参考像元的反射率相对于所述比较区域中多个所述第一像元的反射率的第三变化量;
将多个所述第三变化量中大于等于零且数值最小的第三变化量确定为第二中间值;
在所述第一中间值大于零的情况下,将所述第一中间值确定为所述第一变化量;
在所述第一中间值等于零的情况下,将所述第二中间值确定为所述第一变化量。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别确定多个所述遥感图像中第一像元的反射率相对于参考图像中参考像元的反射率的第一变化量,包括:
分别确定所述第一像元在多个波段下的波段反射率相对于所述参考像元在相应波段下的波段反射率的第一子变化量;
基于多个所述第一子变化量确定所述第一变化量。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,通过如下公式确定所述第一变化量:
其中,m表示第一变化量;表示第i个波段的第一子变化量;和为中间值;表示参考像元在第i个波段的波段反射率;表示第一像元在第i个波段的波段反射率;(j,k)和(p,q)表示像元的坐标;w表示邻域的尺寸。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过如下公式确定所述偏离度:
其中,D表示偏离度,表示多个所述遥感图像的第一变化量的平均值,n为预设最小平均值;σ为多个所述遥感图像的第一变化量的标准差。
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