[发明专利]驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在智能驾驶模式下，获取驾驶员的状态类信息及驾驶员对车辆的操控类信息；操控类信息包括驾驶员对车辆运行状态的第一类操控信息及驾驶员对车辆的功能按键的第二类操控信息；基于驾驶员的状态类信息及驾驶员对车辆的操控类信息，将智能驾驶模式切换为非智能驾驶模式；控制车辆在非智能驾驶模式下运行。本申请实施例提供的技术方案可以提高智能驾驶系统在判断驾驶员是否能够接管车辆时的准确性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能车辆相关技术的快速发展，智能驾驶技术越来越多地应用到人们的生活中。在智能驾驶的过程中，为了保证驾驶的安全性，在一些特殊的驾驶场景或特殊的条件下，需要由驾驶员接管车辆进行手动驾驶。

在由驾驶员接管车辆进行手动驾驶之前，需要判断驾驶员是否能够接管车辆。传统方法，通常是基于驾驶员是否对车辆的运行状态进行了操控，来判断驾驶员是否能够接管车辆。但是，传统方法中经常会出现驾驶员对车辆运行状态的误操作，以使车辆的智能驾驶系统错误识别为驾驶员能够接管车辆。因此，降低了智能驾驶系统在判断驾驶员是否能够接管车辆时的准确性。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质，可以提高智能驾驶系统在判断驾驶员是否能够接管车辆时的准确性。

第一方面，提供了一种驾驶模式切换方法，该方法包括：

在智能驾驶模式下，获取驾驶员的状态类信息及驾驶员对车辆的操控类信息；操控类信息包括驾驶员对车辆运行状态的第一类操控信息及驾驶员对车辆的功能按键的第二类操控信息；基于驾驶员的状态类信息及驾驶员对车辆的操控类信息，将智能驾驶模式切换为非智能驾驶模式；控制车辆在非智能驾驶模式下运行。

在其中一个实施例中，若智能驾驶模式为正常模式，则基于驾驶员的状态类信息及驾驶员对车辆的操控类信息，将智能驾驶模式切换为非智能驾驶模式，包括：

判断驾驶员的状态类信息、第一类操控信息及第二类操控信息是否满足第一预设条件；若是，则从驾驶员的状态类信息、第一类操控信息及第二类操控信息中，获取满足第一预设条件的信息作为目标信息；判断目标信息的数目是否大于或等于预设数目阈值；预设数目阈值大于或等于二；若是，则将智能驾驶模式切换为非智能驾驶模式。

在其中一个实施例中，目标信息包括第一目标信息及第二目标信息；将智能驾驶模式切换为非智能驾驶模式，包括：

判断第一目标信息、第二目标信息对应的信息类别；信息类别包括驾驶员的状态类信息、第一类操控信息及第二类操控信息；若第一目标信息为第一类操控信息，第二目标信息为驾驶员的状态类信息或第二类操控信息，则将智能驾驶模式切换为非智能驾驶模式。

在其中一个实施例中，非智能驾驶模式包括完全手动驾驶模式。

在其中一个实施例中，第一类操控信息包括方向盘信息；将智能驾驶模式切换为非智能驾驶模式，包括：

判断目标信息对应的信息类别；信息类别包括驾驶员的状态类信息、第一类操控信息及第二类操控信息；若目标信息属于第一类操控信息，则判断目标信息是否包括方向盘信息；若是，则确定非智能驾驶模式为完全手动驾驶模式；将智能驾驶模式切换为完全手动驾驶模式。

在其中一个实施例中，若智能驾驶模式为请求接管模式，则基于驾驶员的状态类信息及驾驶员对车辆的操控类信息，将智能驾驶模式切换为非智能驾驶模式，包括：

判断第一类操控信息中是否存在至少一个信息满足第二预设条件；若是，则将请求接管模式切换为非智能驾驶模式；若否，则从请求接管模式进入安全停车模式。

在其中一个实施例中，在从请求接管模式进入安全停车模式之后，包括：