[发明专利]电机启动参数的测试方法、系统、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种电机启动参数的测试方法、系统、终端设备及存储介质，其中，电机启动参数的测试方法包括：当检测到针对电机的启动参数测试指令时，获取电机的启动控制参数的多个预设值，并开启所述启动控制参数的测试过程；对于每个所述预设值，在所述预设值对应的测试周期内，向所述电机驱动器发送所述预设值对应的驱动指令；接收所述电机驱动器对电机执行启动操作后反馈的电机的各个启动指标的值，并根据各个启动指标的值确定所述预设值的得分值；根据各个所述预设值的得分值，从所述多个预设值中确定所述启动控制参数的目标预设值，从而可以提高电机的启动控制参数的测试效率，降低测试启动控制参数时的人工成本。

技术领域

本申请属于电机控制技术领域，尤其涉及一种电机启动参数的测试方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

电动机(简称电机)的磁场导向控制(filed-oriented control，FOC)是一种利用变频器控制三相电机的技术，其通过调整变频器的输出频率或电压等来控制电机的磁场和转矩，使电机具有较为平稳的转矩、较小的噪声以及较高的动态响应速度等，是目前无刷直流电机和永磁同步电机实现高效控制的较佳选择。FOC对电机启动时的各个启动控制参数的值较为敏感，如果某个启动控制参数的值设置得不合适会导致电机的启动成功率和/或启动效率下降。因此，为了使电机在投入使用后具有较高的启动成功率和/或启动效率，通常需要在电机的开发阶段对电机的启动控制参数进行测试，以确定出能够使电机具有较高的启动成功率和/或启动效率的启动控制参数的最优值。

现有的电机启动参数测试方法是由测试人员在测试过程中去不断调整电机的启动控制参数的值，且每调整一次启动控制参数的值需要测试人员重新启动一次电机，且在测试完成后需要由测试人员根据测试结果评估出启动控制参数的最优值，可见，现有的电机参数测试方法的测试效率较低，人工成本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电机启动参数的测试方法、系统、终端设备及存储介质，以解决现有的电机参数测试方法存在的测试效率较低，人工成本较高的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种电机启动参数的测试方法，应用于终端设备，所述终端设备与电机驱动器连接，所述电机驱动器与电机连接；所述测试方法包括：

当检测到针对电机的启动参数测试指令时，获取所述电机的启动控制参数的多个预设值，并开启所述启动控制参数的测试过程；所述测试过程包括多个测试周期，每个所述预设值对应一个所述测试周期；

对于每个所述预设值，在所述预设值对应的测试周期内，向所述电机驱动器发送所述预设值对应的驱动指令；所述驱动指令中携带所述预设值，所述驱动指令用于指示所述电机驱动器基于所述预设值对所述电机执行启动操作；

接收所述电机驱动器执行所述启动操作后反馈的所述电机的各个启动指标的值，并根据各个所述启动指标的值确定所述预设值的得分值；

根据各个所述预设值的得分值，从所述多个预设值中确定所述启动控制参数的目标预设值。

可选的，所述启动指标包括：启动状态、所述电机进行开环控制所用的第一时长、所述电机从所述开环控制切换到闭环控制所用的第二时长以及所述电机从所述闭环控制运转至所述电机的转速达到预设转速所用的第三时长；

相应地，所述根据各个所述启动指标的值确定所述预设值的得分值，包括：

根据所述启动状态的值确定所述电机的启动成功率；

根据所述第一时长、所述第二时长以及所述第三时长确定所述电机的目标启动效率；

根据所述启动成功率和所述目标启动效率确定所述预设值的得分值。

可选的，所述根据所述第一时长、所述第二时长以及所述第三时长确定所述电机的目标启动效率，包括：