[发明专利]船底清污机器人

权利要求书

1.一种船底清污机器人，包括机体(1)；设置在机体(1)两侧的履带轮(2)；电机(3)，其设置在所述机体(1)上；清刷机构(4)，其设置在所述机体(1)上，且与所述电机(3)连接，所述清刷机构(4)用于在所述电机(3)的驱动下对船底进行清污工作。

2.如权利要求1所述的船底清污机器人，其特征在于，所述机体(1)内部设有一腔体，所述清刷机构(4)包括：

第一清洁组件(41)和第二清洁组件(42)，位于所述机体(1)下方；

第一旋转杆(43)，一端贯穿所述腔体与所述电机(3)连接，另一端与所述第一清洁组件(41)连接；

第二旋转杆(44)，一端贯穿所述机体(1)底部与所述腔体的顶部内侧壁连接，另一端与所述第二清洁组件(42)连接；

传动组件(45)，位于所述腔体内部，分别套设在所述第一旋转杆(43)和所述第二旋转杆(44)上；

所述电机(3)驱动所述第一旋转杆(43)旋转，所述第一旋转杆(43)通过所述传动组件(45)带动所述第二旋转杆(44)旋转，进而带动所述第一清洁组件(41)和所述第二清洁组件(42)旋转以对所述船底进行清污工作。

3.如权利要求2所述的船底清污机器人，其特征在于，所述传动组件(45)包括：

位于所述腔体内部的第一齿轮(451)和第二齿轮(452)，所述第一齿轮(451)设置在所述第一旋转杆(43)上，所述第二齿轮(452)设置在所述第二旋转杆(44)上；

传动链条(453)，套设在所述第一齿轮(451)和所述第二齿轮(452)上；

所述第一旋转杆(43)旋转，带动所述第一齿轮(451)同步旋转，所述第一齿轮(451)通过所述传动链条(453)带动所述第二齿轮(452)旋转，从而带动所述第二旋转杆(44)旋转。

4.如权利要求3所述的船底清污机器人，其特征在于，所述第一清洁组件(41)包括：

若干根第一连接杆(411)；

第一刷盘壳体(412)，其通过若干个所述第一连接杆(411)与所述机体(1)连接，且位于所述机体(1)底部；

第一刷盘(413)，位于所述第一刷盘壳体(412)内部，且与所述第一旋转杆(43)连接；

所述第一旋转杆(43)旋转，带动所述第一刷盘(413)旋转，以使第一刷盘(413)旋转以对所述船底进行清污工作；

所述第二清洁组件(42)包括：

若干根第二连接杆(421)；

第二刷盘壳体(422)，其通过若干个所述第二连接杆(421)与所述机体(1)连接，且位于所述机体(1)底部；

第二刷盘(423)，位于所述第二刷盘壳体(422)内部，且与所述第二旋转杆(44)连接；

所述第二旋转杆(44)旋转，带动所述第二刷盘(423)旋转，以使第二刷盘(423)旋转以对所述船底进行清污工作。

5.如权利要求4所述的船底清污机器人，其特征在于，所述船底清污机器人还包括：

铲板(5)，其设置在所述机体(1)的前方，所述铲板(5)用于清理所述机体(1)前方的污物；

两组弹性让位机构(6)，两组所述弹性让位机构(6)间隔设置在所述机体(1)上，每一组弹性让位机构(6)的一端与所述机体(1)连接，另一端与所述铲板(5)连接；

两组所述弹性让位机构(6)用于在所述铲板(5)抵到硬物时，两组所述弹性让位机构(6)压缩，以改变所述铲板(5)的挖掘深度，进而使所述铲板(5)越过所述硬物。