[发明专利]一种脱钩复位装置及脱钩复位方法

说明书

本发明公开了一种脱钩复位装置及脱钩复位方法。脱钩复位装置包括安全销插拔装置、摆动横梁旋转装置、前后两个摆臂I、前后两个摆臂II、中间固定耳板和开闭液压油缸；安全销插拔装置包括插销液压油缸、中间法兰、安全销；插销液压油缸、安全销分设中间法兰两侧，通过旋转铰点连接；摆动横梁旋转装置包括液压马达、传动轴、旋转轴、摆动横梁；传动轴安装在安装法兰内；旋转轴安装在摆臂II上；传动轴一端与液压马达连接，滑动套套装在传动轴上，传动轴另一端伸入旋转轴前端的螺孔中；滑动套与旋转轴通过端面的梯形牙嵌合连接；滑动套与拨动连杆连接。该脱钩复位方法能快速可靠地脱钩，脱钩后能快速复位，能简化脱钩复位流程，提高试验安全性。

技术领域

本发明属于电梯试验装置自由落体试验技术领域，涉及一种用于电梯试验塔的自由落体试验的脱钩复位装置及脱钩复位方法。

背景技术

脱钩复位装置(如图1所示)是电梯试验塔自由落体试验的关键执行机构，连接其上部的导向装置(图1中未画出)和其下部的试验载荷(图1中的下落构件就是试验载荷)。脱钩复位装置(如图1所示)包括前后两个摆臂I13、前后两个摆臂II 14、中间一块固定耳板11、中间一个开闭液压油缸12，还包括安全销5、摆动横梁10、固定销15；摆臂I13与摆臂II14顶部通过固定耳板11连接在一起；摆臂I13、摆臂II 14的中部分别与开闭液压油缸12两端连接；摆臂I13的下部设有可插入安全销5的通孔；摆臂II 14的下部设有可插入旋转轴9的通孔；摆动横梁10的一端设有可插入旋转轴9的通孔，另一端设有可插入安全销5的通孔；旋转轴9通过滑动轴承23安装在摆臂II 14下部的通孔中，旋转轴9同时穿过两个摆臂II 14下部的通孔和摆动横梁10一端的通孔；用于复位的安全销5同时穿过两个摆臂I13下部的通孔和摆动横梁10另一端的通孔；摆臂I13下端(位于安全销5下方)设有用于搁置摆动横梁10的固定销15。脱钩复位装置的主要部件是安全销5、摆动横梁10，安全销5的插拔、摆动横梁10的旋转，其工作正常与否直接影响电梯试验塔的自由落体试验装置的可靠性。要求脱钩复位装置：在脱钩时，能快速可靠地进行脱钩动作(即要求安全销5能快速插拔)；脱钩后，能快速进行复位(即要求摆动横梁10能快速旋转复位)；在复位状态下，能可靠地提拉试验载荷。

目前，现有的用于电梯试验塔的自由落体试验的脱钩复位装置及脱钩复位方法，安全销5的插拔动作和摆动横梁10的旋转复位动作，普遍采用机械手加人工操作，成本较高，每次脱钩动作之后，摆臂及摆动横梁10的悬停位置不尽相同，按预定轨迹运动的机械手可能无法实现最佳复位效果；且在脱钩复位过程中，脱钩时，需要先利用机械手将安全销5拔出，再启动开闭液压油缸12，其活塞杆伸出，将摆臂I13推出与摆臂II 14分开，摆动横梁10一端固定在II 14上，摆动横梁10另一端从摆臂I13上的固定销15上脱开往下垂，位于摆动横梁10上面的下落构件落下来，完成脱钩动作；复位时，将脱钩复位装置下放到下落构件拉杆16的位置后，需要先将固定销15拔出，利用机械手拨动摆动横梁10将其放平，然后，再将固定销15插回去，待摆动横梁10搁置在固定销15上之后，再用机械手将安全销5插入，如此才能顺利实现脱钩后的复位；整个脱钩及复位过程复杂繁琐，一旦出现故障，耗费人工，且危险度高。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种在脱钩时能快速可靠地进行脱钩动作，脱钩后能快速进行复位的脱钩复位装置及脱钩复位方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明一种脱钩复位装置，它包括：安全销插拔装置、摆动横梁旋转装置，还包括前后两个摆臂I、前后两个摆臂II、中间一块固定耳板、中间一个开闭液压油缸；摆臂I与摆臂II顶部通过固定耳板连接在一起；摆臂I、摆臂II中部通过开闭液压油缸连接；在前后两个摆臂I以及前后两个摆臂II之间的下部位置设有摆动横梁；摆动横梁旋转装置包括旋转轴，该旋转轴贯穿两个摆臂II下部及摆动横梁一端；安全销插拔装置包括安全销，该安全销贯穿两个摆臂I下部及摆动横梁另一端；摆臂I下端(位于安全销下方)设有用于搁置摆动横梁的固定销；