[发明专利]一种电厂轨道式巡检机器人的定位巡检系统及方法

说明书

本发明公开了一种电厂轨道式巡检机器人的定位巡检系统，包括轨道和箱体，所述箱体横向贯穿设有与其转动连接的转动杆，所述箱体的上端固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板均贯穿设有与其转动连接的短杆，两个所述短杆上均安装有驱动轮，两个所述驱动轮均安装在轨道上，所述转动杆与两个短杆之间均设有传动机构；本发明还公开了一种电厂轨道式巡检机器人的定位巡检系统的使用方法，包括以下步骤：S1，首先，相背移动两个驱动轮，将驱动轮安装在轨道上。本发明通过一个电机不仅可以实现摄像设备的移动，同时可以对其高度进行调节，且可以实现其上下摆动，可以对同一位置进行多次巡检，大大提高了巡检的范围，更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种电厂轨道式巡检机器人的定位巡检系统及方法。

背景技术

目前，在一些重要设备的机房、配电站或变电站，都是安排人工值守，并且为了预防设备的损坏，需要工作人员定期进行巡检，以便提前发现问题，及时进行维修，但长时间定期的巡检不仅仅浪费了大量的人力，且由于巡检人员长期重复性劳动，容易由于疏忽造成漏检的情况的发生，导致巡检的效果下降；另外，变电站的高压环境对巡检人员的安全也有一定威胁，容易发生人员的伤亡。

因此，本申请设计了一种电厂轨道式巡检机器人的定位巡检系统及方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电厂轨道式巡检机器人的定位巡检系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电厂轨道式巡检机器人的定位巡检系统，包括轨道和箱体，所述箱体横向贯穿设有与其转动连接的转动杆，所述箱体的上端固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板均贯穿设有与其转动连接的短杆，两个所述短杆上均安装有驱动轮，两个所述驱动轮均安装在轨道上，所述转动杆与两个短杆之间均设有传动机构，所述箱体的内顶部固定连接有安装块，所述安装块上安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述转动杆上安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述箱体的底部固定连接有矩形筒，所述矩形筒内滑动连接有螺纹筒，所述螺纹筒与转动杆之间设有驱动机构，所述螺纹筒的底部固定连接有衔接块，所述衔接块的底部安装有摄像设备，所述摄像设备上安装有摄像头和红外热像仪，所述箱体的内壁安装有中央控制器。

优选地，所述传动机构固定在转动杆和短杆上的两个传动轮，两个所述传动轮通过皮带相连接。

优选地，所述螺纹筒的外壁均呈矩形形状，所述螺纹筒的外壁与矩形筒的内壁相匹配。

优选地，所述驱动机构包括与螺纹筒螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的上端固定连接有连接杆，所述连接杆的上端贯穿矩形筒的上端并与其转动连接，所述转动杆上套设有与其转动连接的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均与转动杆之间设有衔接机构，所述连接杆的上端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。

优选地，所述衔接机构包括安装在第一锥齿轮和第二锥齿轮内环的磁环，所述转动杆的外壁嵌设有多个第一电磁铁，所述第一电磁铁与磁环相抵，且所述第一电磁铁与磁环相抵面磁极相反。

优选地，所述转动杆上固定连接有第三齿轮，所述箱体的内壁固定连接有长杆，所述长杆上固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮相啮合，所述第四齿轮的侧边偏心转动连接有驱动杆，所述驱动杆的下端转动连接有从动杆，所述从动杆的底部固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有铁杆，所述铁杆贯穿箱体的底部并与其滑动连接，所述套筒上安装有第二电磁铁，所述铁杆的下端与摄像设备的上端转动连接，所述中央控制器与第一电磁铁和第二电磁铁电性连接。

优选地，所述衔接块的底部与摄像设备的上端转动连接，所述铁杆与摄像设备铰接轴和衔接块与摄像设备的铰接轴平行。

优选地，所述衔接块的底部转动连两个伸缩杆，两个所述伸缩杆均与摄像设备的上端转动连接。