[发明专利]绕线设备及绕线设备的控制方法有效
申请号: | 202110406073.0 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN112916766B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 蒋汝军;吕汉平;梁善凱 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B21F3/04 | 分类号: | B21F3/04 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528315 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 控制 方法 | ||
本发明提出了一种绕线设备及其控制方法,绕线设备用于制作椭圆形线圈,包括:机架;第一模具组件,设置于机架上,包括椭圆形治具,椭圆形治具用于绕线;第二模具组件,设置于机架上,与第一模具组件相对设置,第一模具组件与第二模具组件合模时形成绕线空间,椭圆形治具位于绕线空间内;压轮组件,设置于机架上,压轮组件包括压轮,压轮组件能够相对于机架运动以带动压轮伸入或退出绕线空间,并在第一位置和第二位置之间往复运动,以对绕线进行压紧;其中,第一模具组件与第二模具组件在合模后能够同步转动,压轮在第一模具组件与第二模具组件的带动下跟随转动以对绕线进行压紧。本发明提出的绕线设备解决了现有技术无法制作椭圆形线圈的问题。
技术领域
本发明涉及工控设备技术领域,具体而言,涉及一种绕线设备及绕线设备的控制方法。
背景技术
在相关技术中,现有绕线设备生产炉灶线盘时,采用的均是圆形绕线工艺,只需主轴转动,随动压轮每隔一圈后退一个线径厚度即可,绕线难度相对较低,然而采用圆形绕线工艺生产的圆形线盘中心受热严重不均。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明第一方面提供了一种绕线设备。
本发明第二方面提供了一种绕线设备的控制方法。
有鉴于此,根据本发明的一个方面,提供了一种绕线设备,该绕线设备用于制作椭圆形线圈,包括:机架;第一模具组件,设置于机架上,第一模具组件包括椭圆形治具,椭圆形治具用于绕线;第二模具组件,设置于机架上,第二模具组件与第一模具组件相对设置,第一模具组件与第二模具组件合模时形成绕线空间,椭圆形治具位于绕线空间内;压轮组件,设置于机架上,压轮组件包括压轮,压轮组件能够相对于机架运动以带动压轮伸入或退出绕线空间,并在第一位置和第二位置之间往复运动,以对绕线进行压紧;其中,第一模具组件与第二模具组件在合模后能够同步转动,压轮在第一模具组件与第二模具组件的带动下跟随转动以对绕线进行压紧。
本发明提供的绕线设备,包括机架、第一模具组件、第二模具组件和压轮组件,第一模具组件和第二模具组件均设置与机架上,并且相对设置,其中第一模具组件设置有椭圆形治具,当第一模具组件和第二模具组件合模时,第一模具组件和第二模具组件形成绕线空间,第一模具组件中的椭圆形治具位于绕线空间内,绕线的一端位于绕线空间内的椭圆形治具上。第一模具组件和第二模具组件在合模后同步转动,进而绕线空间内的椭圆形治具也同步转动。由于线体的一端在椭圆形治具上,因此,椭圆形治具转动时,绕线会自动缠绕起来。而设置在机架上的压轮组件能够相对于机架运动,带动压轮进入或退出绕线空间,并在第一位置和第二位置之间往复运动,随着椭圆形治具转动,线体也开始缠绕,压轮组件可以随时移动位置,以保证在线体缠绕过程中压轮始终与缠绕过程中线体绕成的线圈的最外圈相切并压紧线圈。压轮组件中的压轮在第一模具组件与第二模具组件的带动下,跟随转动,在转动过程中压轮始终对线圈施加压力,使线圈被压紧,防止线圈松动影响绕线效果,在压紧线圈的同时,压轮跟随第一模具组件和第二模具组件转动,可以有效减小压轮与线体之间的摩擦力,避免压轮在压紧线圈时与线体之间摩擦力过大,造成线体的磨损,影响绕制的线圈的质量。本发明通过设置能够相对机架运动并跟随第一模具组件和第二模具组件转动的压轮,使绕线在绕线过程中始终被压紧,解决了现有技术无法绕制椭圆形线圈的绕线工艺难题,实现了工艺的变革,采用椭圆形绕线工艺生产椭圆形线圈,解决了圆形线盘中心受热严重不均的问题,提升了产品的竞争力。
根据本发明上述技术方案的绕线设备,还可以具有以下附加技术特征:
在一种可能的设计中,压轮组件还包括:第一驱动件,设置于机架上;安装座,压轮与安装座转动连接,第一驱动件与安装座相连接,第一驱动件用于驱动安装座相对于机架滑动,以带动压轮伸入或退出绕线空间。
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