[发明专利]一种可跨越障碍的自动玻璃清洁机

权利要求书

1.一种可跨越障碍的自动玻璃清洁机，包括机箱(1)，其特征在于：在机箱(1)底部中央安装有清洁布(3)，在机箱(1)的底部且位于清洁布(3)两侧对称地安装有两组可伸缩移动脚(2)，在每个可伸缩移动脚(2)的底部固定安装有电磁铁(204)，在机箱(1)的顶部分别安装有开关(5)和磁力旋钮(4)，在机箱(1)的四周安装有距离传感器(9)，在机箱(1)内固定安装有控制器(8)和可移动电源(10)，所述电磁铁(204)与磁力旋钮(4)电性连接，所述控制器(8)分别与开关(5)、磁力旋钮(4)以及可移动电源(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的可跨越障碍的自动玻璃清洁机，其特征在于：所述可伸缩移动脚(2)包括外壳(201)以及固定安装在外壳(201)一侧的电机(212)，在外壳(201)的底部固定连接有套管(206)，在套管(206)的下端螺纹连接有连接套(205)，在连接套(205)内滑动连接有伸缩筒(211)，在伸缩筒(211)的底部固定安装有电磁铁(204)，在电磁铁(204)的中央安装有滚轮(203)，在外壳(201)内通过轴承(209)转动安装有转轴(210)，所述转轴(210)下端穿过连接套(205)并从连接套(205)的下端伸出，同时转轴(210)的下部与伸缩筒(211)螺纹连接，在转轴(210)的上部固定连接有蜗轮(202)，在外壳(201)内转动安装有与蜗轮(202)啮合的蜗杆(207)，且蜗杆(207)的一端与电机(212)的主轴传动连接，所述的电机(212)与控制器(8)电性连接。

3.根据权利要求2所述的可跨越障碍的自动玻璃清洁机，其特征在于：所述伸缩筒(211)的外壁上设置有台肩，且该台肩与连接套(205)限位配合。

4.根据权利要求2所述的可跨越障碍的自动玻璃清洁机，其特征在于：所述转轴(210)的上端固定连接有双螺母(208)。

5.根据权利要求1所述的可跨越障碍的自动玻璃清洁机，其特征在于：所述机箱(1)的底部且位于清洁布(3)一侧安装有刮条(3)。

6.根据权利要求1所述的可跨越障碍的自动玻璃清洁机，其特征在于：所述机箱(1)的顶部固定安装有把手(6)。