[发明专利]一种虚拟骑行模拟环境同步系统

权利要求书

1.一种虚拟骑行模拟环境同步系统，其特征在于：所述系统包括：数据采集模块(S1)、信息输入模块(S2)、信息数据处理模块(S3)和虚拟显示控制模块(S4)；

所述速度传感器用于获取自行车骑行速度数据，所述路径传感器用于获取自行车前轮转向角度数据，所述控制器用于获取用户输入数据并接受系统信息反馈；

所述数据采集模块(S1)对速度传感器、路径传感器和控制器所获取的数据信息进行采集后，输出采集的数据信息至信息输入模块(S2)；

所述信息输入模块(S2)输出采集的数据信息至信息数据处理模块(S3)；

所述信息数据处理模块(S3)通过速度传感器具有的标志属性对速度传感器的操作模式进行选择，对速度传感器采集的速度数据进行计算，对路径传感器采集的数据信息进行运算以及模数转换，并输出速度值和数字等效数据至虚拟显示控制模块(S4)；

所述虚拟显示控制模块(S4)对速度值、数字等效数据和用户输入数据进行分析，并输出自行车所处的虚拟环境，以及进行显示，对控制器输入的用户输入数据为用户执行辅助操作。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟骑行模拟环境同步系统，其特征在于：所述信息数据处理模块(S3)包括处理单元(S31)、模式判断单元(S32)、速度计算单元(S33)、运算单元(S34)、模数转换单元(S35)和信息数据更新单元(S36)；

所述处理单元(S31)对信息输入模块(S2)传输的数据信息进一步处理分析，并将相应的数据信息传输至速度计算单元(S33)和运算单元(S34)；

所述模式判断单元(S32)对测量速度数据的速度传感器具有的标志属性进行分析判断，并将判断结果输送至速度计算单元(S33)；

所述速度计算单元(S33)通过判断模式单元(S32)输出的判断结果选择对应的计算公式进行计算；

在速度模式下，根据下列公式：

速度＝(wheelDiff*(wheelSize/1000))/wheelTimeDiff；

其中wheelDiff表示当前传感器数据中车轮转数与车轮转数在前一传感器读取数据，wheelSize表示车轮尺寸，车轮尺寸表示车轮的周长，单位为毫米，wheelTimeDiff表示在发送当前传感器数据和在发送前一个传感器数据之前经过的时间；

在节奏模式下，根据下列公式：

曲柄转速＝60000*time_delta_ms/转数

其中time_delta_ms是当前通知运行时间与之前的通知运行时间，单位为毫秒，曲柄delta是当前曲柄数据与前一个曲柄的曲柄转数之差数据，60000*time_delta_ms表示将time_delta_ms的单位由毫秒转换为分钟，曲柄每分钟转数＝时间分钟/转数；

所述运算单元(S34)对处理单元(S31)传输的转动电阻值进行进一步的计算，根据下列公式：

转动电阻值＝当前传感器数据中的转动电阻值-前一传感器数据中的转动电阻值；

所述模数转换单元(S35)将运算单元(S34)处理后的转动电阻值进行数模转换；

所述信息数据更新单元(S36)将速度计算单元(S33)和模数转换单元(S35)计算之后的数值以表格的形式进行记录，并将记录之后的数据反馈至处理单元(S31)；

所述信息数据更新单元(S36)将速度值、数字等效数据和用户输入数据输出至虚拟显示控制模块(S4)。

3.根据权利要求2所述的一种虚拟骑行模拟环境同步系统，其特征在于：所述虚拟显示控制模块(S4)包括虚拟现实系统(S41)、显示模块(S42)和控制器(S43)；

所述虚拟现实系统(S41)将信息数据更新单元(S36)传输的数据反馈至控制器(S43)；

所述显示模块(S42)对虚拟现实系统(S41)反馈的信息进行显示；

所述控制器(S43)可以接受用户输入信息并通过接收的反馈信息对虚拟显示环境进行控制。

4.根据权利要求3所述的一种虚拟骑行模拟环境同步系统，其特征在于：所述路径传感器包括配制单元和电位器，所述配制单元用于设置采样率，设置采样率完成后，所述电位器与处理单元(S31)完成连接。