[发明专利]一种物品存取装置

说明书

本发明实施例公开一种物品存取装置。在一具体实施方式中，该装置包括：控制模块、存取柜和储存装置；存取柜包括多个存取格，存取格包括设置于存取柜的第一侧的第一格门和设置于存取柜的第二侧的第二格门，第一侧和第二侧为存取柜的相对侧；储存装置，包括转放机构和多个承载台；控制模块，用于响应于存放指令或取出指令而开启第一格门，响应于储存指令而开启对应的存取格的第二格门并控制所述转放机构将所述对应的存取格内的物品取出转放在一空置的承载台上，及响应于放回指令而开启一空置的存取格的第二格门并控制所述转放机构将对应的承载台上的物品取出转放在一空置的存取格内。该实施方式可节省存取柜的存取资源、提升存取柜的运转效率。

技术领域

本发明涉及智能存取物品技术领域。更具体地，涉及一种物品存取装置。

背景技术

目前，人们经常会用到存取柜。例如外卖取餐、快递取件以及超市存包等，存取柜如何给用户提供便捷的存取服务显得至关重要。

以取餐柜为例，现有的取餐柜用来暂时存放外卖食品时，常用的一种方式是物品被送餐员存放在取餐柜后将取餐的验证信息发送给用户，等待用户取走外卖食品。具体而言，送餐员先去餐饮店取餐，再将外卖食品存放到用户小区附近的取餐柜，再将例如二维码或数字码的取餐验证码发送给用户，等待用户来取餐，用户取餐时在取餐柜的扫码模块展示二维码或者在取餐柜的例如键盘、触摸屏的输入模块输入数字码以触发取餐柜开启相应的格门，完成取餐。在实现本发明过程中，发明人发现上述方式至少存在如下问题：一方面，当用户因为外出或者有事情耽搁时，存放到取餐柜的外卖食品会一直占用取餐柜的存放资源，尤其是在用餐高峰期时，用户迟迟没有将存放在取餐柜的外卖食品取走，这种资源的浪费影响会更大。另一方面，如果用户在很长一段时间内无法取餐，或者食品放置的时间超过了可食用的时限，则需要人工去现场处理，造成维护成本的提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物品存取装置，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明的一个方面，提供了一种物品存取装置，包括控制模块、存取柜和储存装置；

所述存取柜包括多个存取格，所述存取格包括设置于存取柜的第一侧的第一格门和设置于存取柜的第二侧的第二格门，所述第一侧和第二侧为所述存取柜的相对侧；

所述储存装置，包括转放机构和多个承载台；

所述控制模块，用于响应于存放指令或取出指令而开启第一格门，响应于储存指令而开启对应的存取格的第二格门并控制所述转放机构将所述对应的存取格内的物品取出转放在一空置的承载台上，及响应于放回指令而开启一空置的存取格的第二格门并控制所述转放机构将对应的承载台上的物品取出转放在一空置的存取格内。

本发明上述方面提供的物品存取装置，在用户无法按时取出物品时，可先将存取格内存放的物品储存至存取柜背面的储存装置内，这样，可扩展物品存取装置整体的放置空间以提升整体放置容量、节省存取柜的存放资源、提升存取柜的运转效率。

可选地，所述转放机构包括伸缩机构及设置在所述伸缩机构上的抓取机构，所述抓取机构与所述伸缩机构配合用于转放物品。

此可选方式，利用伸缩机构和抓取机构，可响应于超过设定的取出时间等触发条件将用户超时未取的物品从存取格转放至储存装置，并响应于例如确认取出时间等触发条件将储存装置内的物品转放回存取格。

可选地，所述储存装置还包括用于带动所述多个承载台平移的第一平移机构，所述抓取机构、所述伸缩机构与所述第一平移机构配合用于转放物品。

此可选方式，利用第一平移机构带动多个承载台平移，可配合伸缩机构和抓取机构，便捷地实现将从存取格内抓取出的物品转放至任意的空置承载台，并便捷地实现将承载台上的物品转放回存取格时抓取机构可抓取到相应承载台上的物品。