[发明专利]一种电力线路无人机带电清洗绝缘子系统与无人机

权利要求书

1.一种电力线路无人机带电清洗绝缘子系统，应用于无人机上，其特征在于，包括：控制模块、图像传输模块、转向模块、喷淋模块与摄像模块；

所述摄像模块用于获取图像；

所述喷淋模块用于清洗；

所述转向模块用于调整所述喷淋模块与所述摄像模块的朝向；

所述图像传输模块用于将所述摄像模块获取的图像传输至所述控制模块；

所述控制模块用于根据接收的图像，判断所述喷淋模块是否对准目标区域；若否，则控制所述转向模块调整所述喷淋模块以及摄像模块的朝向；若是，则判断所述目标区域是否需要清洗；若需要清洗，则启动所述喷淋模块。

2.根据权利要求1所述的电力线路无人机带电清洗绝缘子系统，其特征在于，还包括数据储存模块；

所述数据储存模块用于储存预存图像与所述摄像模块获取的图像；

所述控制模块还用于将接收的图像与所述预存图像进行对比，判断是否需要清洗，以及用于将清洗后的图像与清洗前的图像进行对比，判断清洗效果是否满足预设要求。

3.根据权利要求1所述的电力线路无人机带电清洗绝缘子系统，其特征在于，所述转向模块具体包括横向偏转舵机与纵向偏转舵机。

4.根据权利要求1所述的电力线路无人机带电清洗绝缘子系统，其特征在于，

所述喷淋模块包括多用途喷头；

所述多用途喷头包括多种喷淋模式；

所述控制模块还用于根据接收的图像，在启动喷淋模块之前，选择喷淋模块的喷淋模式；

所述喷淋模式至少包括水雾模式、高压模式与气流模式。

5.根据权利要求4所述的电力线路无人机带电清洗绝缘子系统，其特征在于，所述喷淋模块还包括水箱、清洗剂箱、水泵与气泵；

所述水箱、清洗剂箱、气泵均与所述多用途喷头连接；

所述水泵与所述水箱连接。

6.根据权利要求2所述的电力线路无人机带电清洗绝缘子系统，其特征在于，所述控制模块用于执行以下步骤：

S1.获取第一图像，所述第一图像为电力线路清洗前图像；

S2.将所述第一图像与预设图像对比，判断电力线路是否需要清洗；

S3.若判断结果为需要清洗，则控制所述喷淋模块对电力线路进行一次清洗；

S4.所述一次清洗完成后，获取第二图像，所述第二图像为电力线路一次清洗后图像；

S5.将第二图像与所述第一图像对比，判断所述一次清洗的结果是否满足预设要求。

7.根据权利要求6所述的电力线路无人机带电清洗绝缘子系统，其特征在于，在步骤S1之前，还包括：

S0.判断所述喷淋模块与摄像模块是否朝向目标区域，若否，则控制转向模块调整喷淋模块与摄像模块的朝向，若是，则执行步骤S1。

8.根据权利要求6所述的电力线路无人机带电清洗绝缘子系统，其特征在于，所述步骤S5之后还包括：

S6、若所述一次清洗的结果不满足预设要求，则根据所述第二图像确定顽固位置后，控制所述喷淋模块对所述顽固位置进行二次清洗；

S7、所述二次清洗完成后，获取第三图像，所述第二图像为电力线路二次清洗后图像；

S8、将所述第三图像与所述预设图像对比，判断电力线路清洗是否满足预设要求；若不满足预设要求，则记录任务数据并储存至数据存储模块。

9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的电力线路无人机带电清洗绝缘子系统以及无人机机身；

所述电力线路无人机带电清洗绝缘子系统包括：主架、控制模块、图像传输模块、转向模块、喷淋模块与摄像模块；

所述图像传输模块、转向模块、喷淋模块与摄像模块均设置于所述主架上；

所述主架安装于所述无人机机身上。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述主架上设置有连接管；

所述无人机机身上设置有供所述连接管安装的安装槽；

所述连接管通过螺钉固定于所述安装槽上。