[发明专利]通过换电柜远程升级电池程序的方法

权利要求书

1.一种通过换电柜远程升级电池程序的方法，其特征在于，包括云平台和换电柜，所述换电柜包括主控板、检测板、多个仓控板、多个充电器和多个电池，其中，所述云平台和所述换电柜通过MQTT 4G连接，所述主控板通过CAN通讯方式分别与所述仓控板、所述充电器、所述检测板进行通信，多个所述仓控板通过RS485通讯方式对应与多个所述电池进行通信，所述远程升级电池程序的方法包括：

准备远程升级电池的BIN格式文件，并通过4G网络上传至所述云平台；

所述云平台计算升级文件MD5值后，将版本信息、升级文件URL信息以及文件校验码信息打包后，再通过MQTT长连接通知换电柜有新版本软件需要更新；

所述换电柜在接收到消息请求后，将版本信息和校验码信息存储在其内的主控板的对应扇区，然后再通过HTTP方式请求下载升级文件并保存至对应扇区；

下载完成后，所述主控板将下载保存的文件本地进行MD5校验码算法计算，将计算后的结果与从所述云平台下发的校验码进行匹配核对，如果校验码一致，则进行下一步；如果不一致，则重复上一步骤，再次下载核对，直到成功为止；

所述主控板将升级文件版本信息通过CAN通讯方式，通知对应的仓控板有电池需要程序更新；

所述仓控板将接收到升级请求，通过RS485通讯方式将数据转发至对应的电池，等待电池响应；

所述电池在接收到版本信息后，先将接收到的版本信息和自身当前版本匹配，如果硬件版本不对，直接拒绝升级操作；如果硬件版本匹配，软件版本低于需要升级的版本，则执行升级操作，反之拒绝升级操作；

所述电池回复仓控板的升级请求，版本可以满足升级请求；

所述仓控板进入升级流程，发送握手指令到电池，确认所述电池当前状态是否可以进行升级操作；

所述电池接收握手指令后，确认状态回复所述仓控板，可以升级操作；

所述仓控板发送升级文件的总大小，以及数据传输过程中的总包数，按每包1K计算；

所述电池接收到文件和传输的数据包信息后，保存该信息至存储扇区并回复仓控板，进行下一步实际数据传输；

所述仓控板将每1K数据+数据的异或CRC码打包成一整包数据，发送至所述电池；

所述电池接收到数据后，校验所述整包数据是否正确，如果核对正确，则记录已接收包数，并存储所述整包数据，进入下一包传输；如果不正确则请求重试；

重复上一步骤，直到整个升级文件接收完成；

所述电池接收完成整个文件后，进行总大小和总数据包数确认，如果确认匹配后，则进行复位操作，跳入新程序运行，升级完成；如果匹配不成功，则请求重试。

2.根据权利要求1所述的通过换电柜远程升级电池程序的方法，其特征在于，所述主控板采用STM32F103C8T6控制芯片。