[发明专利]一种基于标准化设置的3D信息采集系统在审
申请号: | 202110406822.X | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN113065502A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 左忠斌;左达宇 | 申请(专利权)人: | 天目爱视(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100102 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 标准化 设置 信息 采集 系统 | ||
1.一种基于标准化设置的3D信息采集系统,其特征在于:包括
光源标准化、相机位置标准化、合成方法标准化、目标物位置标准化、目标物背景标准化、和图像预处理标准化设置,其中;
对齐模块,用于实现目标物位置标准化;
采集模块,用于实现相机位置标准化和目标物背景标准化;
预处理模块,用于实现图像预处理标准化;
合成模块,用于实现合成方法标准化;
其中采集模块包括图像采集装置和背景板,背景板和图像采集装置在转动过程中保持相对设置,使得在采集时背景板成为图像采集装置所采集图像的背景图案;
背景板和图像采集装置的移动是同步的;背景板和图像采集装置位于旋转横梁的两端,相对设置,在旋转横梁转动时同步转动,始终保持相对设置。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于:还包括光源模块,用于提供光照标准化。
3.如权利要求1所述的系统,其特征在于:采集多个图像时图像采集装置的相邻三个位置满足在对应位置上采集的三个图像至少均存在表示目标物同一区域的部分。
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于:光源模块,还用于设置预定的光照强度、色温。
5.如权利要求1所述的系统,其特征在于:光源模块包括光源和检测装置,光源根据检测装置的信息调整发光参数。
6.如权利要求1所述的系统,其特征在于:对齐模块,包括标记线,
当目标物为人头部或面部时,标记线为十字标记,横线与人双眼的眼角对齐,纵线与鼻头对齐;
当目标物为人眼部时,标记线为十字标记,横线与人双眼的眼角对齐,纵线与鼻头对齐,或纵线与两眼内眼角连线中点对齐;
当目标物为人手部时,标记线与手指中线对齐或与手指边缘对齐。
7.如权利要求1所述的系统,其特征在于:还包括设置背景图案,将目标物放置在背景图案前。
8.如权利要求1所述的系统,其特征在于:预处理模块,用于切割从多角度采集到的每张图片,保留目标物信息。
9.一种3D信息比对装置,其特征在于:包括权利要求1-8的任意一项所述的系统。
10.一种目标物的配套物生成装置,其特征在于:利用权利要求1-8的任意一项所述的系统获得的至少一个区域3D信息生成与目标物相应区域相配合的配套物。
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