[发明专利]运载设备的位置确定方法、装置、设备、系统和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种运载设备的位置确定方法、装置、设备、系统和存储介质，应用于包括运载设备和运行通道的运载系统，运载设备的顶端设置有第一测距器，运行通道的顶端设置有第二测距器，第一测距器和第二测距器相互配合测量运载设备的顶端和运行通道的顶端的距离，该方法包括：确定当前位置处运载设备的顶端至运行通道的顶端的当前距离，各停靠点处运载设备的顶端至运行通道的顶端的停靠点距离；若当前距离与任一停靠点距离差值的绝对值小于停靠点确定阈值，则将停靠点距离对应的停靠点确定为运载设备的停靠点。上述技术方案，通过比较当前距离和停靠点距离，确定运载设备所处停靠点，减少人力物力花费。

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术，尤其涉及一种运载设备的位置确定方法、装置、设备、系统和存储介质。

背景技术

全球人口越来越多，为了提高空间利用率，高楼大厦成为当今城市中的主要建筑。而且随着科学技术的不断发展，建筑楼层以及高度不断增加，使得电梯成为了现在高楼大厦必不可少的运输设备。电梯便于货物以及人员快速达到目的楼层，电梯的普及应用，为人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为当今人们生活以及工作不可或缺的重要工具。

现有技术中，主要通过光电传感器的触发检测电梯运行的方向和楼层。具体可以在每层楼层安装挡板，在电梯上安装光电传感器，当电梯运行，通过安装在每层楼层的挡板触发光电传感器以感知楼层的变化，以实现楼层检测。

但是，现有技术中，电梯运行过程中确定电梯所处楼层需要通过为每层楼层需要安装挡板实现，人力物力花费较高。

发明内容

本发明提供一种运载设备的位置确定方法、装置、设备、系统和存储介质，以实现减少运载设备运行过程中确定运载设备所处停靠点的人力物力花费。

第一方面，本发明实施例提供了一种运载设备的位置确定方法，应用于运载系统，所述运载系统包括运载设备和运行通道，所述运载设备的顶端设置有第一测距器，所述运行通道的顶端设置有第二测距器，所述第一测距器和所述第二测距器通过相互配合来测量所述运载设备的顶端和所述运行通道的顶端的距离，所述方法包括：确定当前位置处所述运载设备的顶端至所述运行通道的顶端的当前距离，以及各停靠点处所述运载设备的顶端至所述运行通道的顶端的停靠点距离；若所述当前距离与任一所述停靠点距离的差值的绝对值小于停靠点确定阈值，则将所述停靠点距离对应的停靠点确定为电梯所处停靠点。

进一步地，所述方法还包括：接收呼叫请求，并根据所述呼叫请求确定目标停靠点；控制所述运载设备向所述目标停靠点运行，计算当前距离与所述目标停靠点处所述运载设备的顶端至所述运行通道的顶端的目标停靠点距离的差值的绝对值；在所述当前距离和所述目标停靠点距离的差值的绝对值小于停靠点确定阈值时，确定所述运载设备到达所述目标停靠点。

该实施例中，还可以根据呼叫请求控制运载设备向呼叫请求所包含的目标停靠点运行，实现了通过呼叫请求对运载设备运行的控制。

进一步地，在控制所述运载设备向所述目标停靠点运行的同时，还包括：计算第一预设时间段之前所述运载设备的顶端至所述运行通道的顶端的上一距离和所述当前距离的差值的绝对值；通过比较所述上一距离和所述当前距离的差值的绝对值、上行阈值以及下行阈值，确定运载设备的运行方向。

该实施例中，实现了确定运载设备的运行方向。

进一步地，通过比较所述上一距离和所述当前距离的差值的绝对值、上行阈值以及下行阈值，确定运载设备的运行方向，包括：如果所述上一距离和所述当前距离的差值的绝对值大于所述上行阈值，确定所述运行方向为运载设备向上运行；如果所述上一距离和所述当前距离的差值的绝对值小于所述下行阈值，确定所述运行方向为运载设备向下运行。

该实施例中，进一步细化具体确定运载设备运行方向的方式。