[发明专利]一种用于重工物流运输的四向精确变轨RGV系统及使用方法

权利要求书

1.一种用于重工物流运输的四向精确变轨RGV系统，其特征在于：包括纵移主体、横移主体、上下驱动导向装置和定位装置(4)；所述纵移主体设于纵向轨道(12)，所述上下驱动导向装置安装于纵移主体，所述横移主体通过上下驱动导向装置吊装于纵移主体下方，所述纵移主体在纵向轨道(12)移动时横移主体处于吊装回收状态；在所述纵向轨道(12)和横向轨道(13)的交汇处，所述横移主体可通过上下驱动导向装置下放至横向轨道(13)并将纵移主体反向抬起至悬空，实现纵移主体和横移主体的不同轨道切换；所述定位装置(4)分别设于纵移主体和横移主体；所述定位装置(4)包括油缸(31)、油缸固定套(32)、安装板(33)、推头套(41)、定位片组(42)、导向杆(43)、定位滚轮机构(44)和定位导套(45)；所述安装板(33)设于轨道运输车的底部边侧；所述安装板(33)固定连接于油缸固定套(32)，所述油缸固定套(32)套设于油缸(31)，所述油缸(31)驱动连接于推头套(41)的推动端，所述导向杆(43)的一端连接于推头套(41)的平衡端，所述导向杆(43)的另一端贯穿插设定位导套(45)后连接于传感器，所述定位导套(45)安装于安装板(33)；所述定位片组(42)安装于推头套(41)底部，所述定位滚轮机构(44)分别设于纵向轨道(12)和横向轨道(13)边侧且滚轮端各自对应于纵移主体和横移主体的定位片组(42)。

2.根据权利要求1所述的一种用于重工物流运输的四向精确变轨RGV系统，其特征在于：所述纵移主体包括纵向驱动轮组(21)、纵向从动轮组(22)、纵向驱动机构(23)和主架(24)；所述主架(24)顶部连接于工装夹具(11)，所述上下驱动导向装置安装于主架(24)，所述纵向驱动轮组(21)和纵向从动轮组(22)支撑连接于主架(24)，所述纵向驱动机构(23)驱动连接于纵向驱动轮组(21)。

3.根据权利要求1所述的一种用于重工物流运输的四向精确变轨RGV系统，其特征在于：所述横移主体包括横向驱动轮组(31)、横向从动轮组(32)、横向驱动结构(33)和副架(34)；所述上下驱动导向装置驱动连接于副架(34)，所述横向驱动轮组(31)和横向从动轮组(32)支撑连接于副架(34)，所述横向驱动结构(33)驱动连接于横向驱动轮组(31)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于重工物流运输的四向精确变轨RGV系统，其特征在于：所述上下驱动导向装置包括导向机构(41)和上下动力油缸机构(42)；所述上下动力油缸机构(42)安装于主架(24)底部，所述上下动力油缸机构(42)的活塞端驱动连接于副架(34)，所述导向机构(41)设于主架(24)且导向连接于副架(34)。

5.根据权利要求1所述的一种用于重工物流运输的四向精确变轨RGV系统，其特征在于：所述定位片组(42)包括第一定位片和第二定位片；所述第一定位片和第二定位片沿轨道方向顺次设置；所述第一定位片的第一初始端(421)设于远离第二定位片的一端，所述第一定位片的第一终止端(422)设于靠近第二定位片的一端，所述第一初始端(421)水平高度低于第一终止端(422)；所述第一初始端(421)与第一终止端(422)之间平滑过渡；所述第二定位片的第二初始端(423)设于远离第一定位片的一端，所述第二定位片的第二终止端(424)设于靠近第一定位片的一端，所述第二初始端(423)水平高度低于第二终止端(424)；所述第二初始端(423)与第二终止端(424)之间平滑过渡。

6.根据权利要求5所述的一种用于重工物流运输的四向精确变轨RGV系统，其特征在于：所述第一初始端(421)与第二初始端(423)水平高度相同；所述第一终止端(422)与第二初始端(423)水平高度相同。

7.根据权利要求1所述的一种用于重工物流运输的四向精确变轨RGV系统，其特征在于：所述导向杆(43)包括辅助定向杆(431)；所述辅助定向杆(431)的一端连接于推头套(41)的平衡端，另一端嵌设于安装板(33)的定向槽(331)。