[发明专利]一种锂电池的烘烤冷却工艺线

权利要求书

1.一种锂电池的烘烤冷却工艺线，其特征在于，包括沿着锂电池产品传输方向依次连接的进料物流线(100)、烘烤物流线(200)和冷却物流线(300)，所述烘烤物流线(200)包括与所述进料物流线(100)的出料端相连接的烘烤上料机(210)、与所述烘烤上料机(210)相连接的小车运输轨道(220)、沿所述小车运输轨道(220)的长度方向分布在其左右两侧的多节烘烤腔(230)，以及与所述小车运输轨道(220)相连接的烘烤下料机(240)，所述烘烤下料机(240)与所述冷却物流线(300)连接；

所述进料物流线(100)包括沿着锂电池产品传输方向依次连接的初始上料机(110)、双层物料运输线(120)、双层进料平移摆渡线(130)和进料升降机(140)，所述进料升降机(140)与所述烘烤上料机(210)相连接；

所述初始上料机(110)用于将前工序生产的锂电池上到所述双层物料运输线(120)中；所述双层物料运输线(120)和所述双层进料平移摆渡线(130)的上层通道用于输送载有锂电池的物料托盘(10)朝向所述进料升降机(140)移动，以便经所述进料升降机(140)将锂电池送到所述烘烤物流线(200)上的烘烤上料机(210)中；被清空的物料托盘(10)在所述进料升降机(140)的带动下运行至下层空间，并依次经所述双层进料平移摆渡线(130)和所述双层物料运输线(120)回流至所述初始上料机(110)；

所述初始上料机(110)由上下料转移设备(400)构成，所述上下料转移设备(400)包括设在支撑底座(410)上的水平平移装置(420)和固定在所述水平平移装置(420)上的升降装置(430)，以及设在所述升降装置(430)上的抓取机械手(440)；

所述抓取机械手(440)包括连接臂(441)、固定在所述连接臂(441)末端的双端同步伸缩气缸组件(442)、连接在所述双端同步伸缩气缸组件(442) 两相对伸缩端的连接板(443)，所述连接板(443)连接有夹爪安装板(444)，所述夹爪安装板(444)的下端沿固定有多列式分布的夹爪(445)。

2.根据权利要求1所述的锂电池的烘烤冷却工艺线，其特征在于，所述进料升降机(140)与所述烘烤上料机(210)相连接。

3.根据权利要求2所述的锂电池的烘烤冷却工艺线，其特征在于，所述冷却物流线(300)包括沿着锂电池产品传输方向依次连接的冷却进料升降机(310)、冷却线主体(320)、冷却出料升降机(330)、双层出料平移摆渡线(340)、双层冷却出料物料流(350)和冷却下料机(360)，所述冷却进料升降机(310)与所述烘烤下料机(240)连接。

4.根据权利要求3所述的锂电池的烘烤冷却工艺线，其特征在于，所述烘烤上料机(210)、所述烘烤下料机(240)以及所述冷却下料机(360)均由结构相同的所述上下料转移设备(400)构成。

5.根据权利要求1所述的锂电池的烘烤冷却工艺线，其特征在于，所述夹爪安装板(444)与所述连接板(443)之间设有便于所述夹爪安装板(444)相对所述连接板(443)在竖直方向相对滑动的滑动连接组件(446)。

6.根据权利要求5所述的锂电池的烘烤冷却工艺线，其特征在于，所述夹爪安装板(444)与所述连接板(443)之间还设有用于限制所述夹爪安装板(444)在竖直方向上相对所述连接板(443)上下移动行程的限位组件(447)。

7.根据权利要求6所述的锂电池的烘烤冷却工艺线，其特征在于，所述夹爪安装板(444)与所述连接板(443)之间还设有便于所述夹爪安装板(444)和所述连接板(443)在竖直方向保持一张紧度的弹性伸缩组件(448)。