[发明专利]一种柔性多点集中起升装置

权利要求书

1.一种柔性多点集中起升装置，其特征在于：包括圆架(1)、设置于所述圆架(1)上的升降装置(A)、设置于所述圆架(1)一侧的收放装置(B)、设置于所述圆架(1)和收放装置(B)之间的传动装置(C)；所述收放装置(B)包括卷筒(2)、架体(3)、减速机(4)和制动装置(D)；所述卷筒(2)两端的轴贯穿过架体(3)后与架体(3)轴承连接；所述减速机(4)的其中一个轴与卷筒(2)的轴固定连接；所述制动装置(D)安装在架体(3)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种柔性多点集中起升装置，其特征在于：所述制动装置(D)包括电机(5)、制动轮联轴器(6)和制动器(7)；所述电机(5)的轴通过制动轮联轴器(6)连接在减速机(4)的另一个轴上；所述制动器(7)安装在制动轮联轴器(6)外圈。

3.根据权利要求2所述的一种柔性多点集中起升装置，其特征在于：所述制动器(7)采用液压推杆制动器；所述减速机(4)采用行星减速机。

4.根据权利要求1所述的一种柔性多点集中起升装置，其特征在于：所述传动装置(C)包括钢丝绳一(8)、定滑轮组(9)、导向滑轮组一(10)、导向滑轮组二(11)；所述卷筒(2)上设置有螺旋槽(12)；所述钢丝绳一(8)一端固定在卷筒(2)上，所述钢丝绳一(8)缠绕在螺旋槽(12)内；所述钢丝绳一(8)另一端穿过定滑轮组(9)、导向滑轮组一(10)和导向滑轮组二(11)后固定安装在升降装置(A)上。

5.根据权利要求4所述的一种柔性多点集中起升装置，其特征在于：所述升降装置(A)包括多个环架(13)、挡板(14)、多个滑轮一(15)、张力调整装置(E)、插销装置(F)和配重装置(G)；所述挡板(14)焊接在环架(13)的上下两端；所述圆架(1)和每个环架(13)的上下两侧分别安装有滑轮一(15)，所述钢丝绳一(8)另一端穿过上下两侧的滑轮一(15)后固定在张力调节装置(E)上；最内层所述环架(13)在圆架(1)上滑动配合；相邻的两个环架(13)之间滑动配合；所述配重装置(G)安装在圆架(1)上；多个所述环架(13)上分别设置了插销装置(F)；所述张力调整装置(E)安装在滑轮一(15)上。

6.根据权利要求5所述的一种柔性多点集中起升装置，其特征在于：所述张力调整装置(E)包括连接件(16)、张力传感器(17)和螺旋扣(18)；所述钢丝绳一(8)另一端固定安装在螺旋扣(18)顶端；所述螺旋扣(18)底端安装张力传感器(17)；所述张力传感器(17)通过连接件(16)安装在滑轮一(15)上。

7.根据权利要求5所述的一种柔性多点集中起升装置，其特征在于：所述配重装置(G)包括配重块(19)、钢丝绳二(20)和两个滑轮二(21)；所述配重块(19)在圆架(1)上滑动配合；两个所述滑轮二(21)分别安装在配重块(19)和圆架(1)上；所述钢丝绳二(20)一端固定在环架(13)上，另一端固定在配重块(19)上。

8.根据权利要求5所述的一种柔性多点集中起升装置，其特征在于：所述插销装置(F)包括电动推杆(22)和卡块(23)；所述电动推杆(22)安装在环架(13)上；所述卡块(23)安装在电动推杆(22)上；所述卡块(23)与挡板(14)卡接。

9.根据权利要求4所述的一种柔性多点集中起升装置，其特征在于：所述螺旋槽(12)和钢丝绳一(8)设置有多个，所述定滑轮组(9)、导向滑轮组一(10)和导向滑轮组二(11)由多个定滑轮、导向轮一和导向轮二组成，多个所述螺旋槽(12)和钢丝绳一(8)的数量与多个定滑轮、导向轮一和导向轮二的数量相同。

10.根据权利要求3所述的一种柔性多点集中起升装置，其特征在于：所述电机(5)和制动装置(D)在收放装置(B)两则对称设置有两组；所述电机(5)上设置有增量编码器。