[发明专利]踝泵运动器

说明书

本发明公开了一种踝泵运动器，包括基座板、脚部固定板、脚后跟限位板、多条用于固定脚的活动式绑带单元、两个自主式踝泵往复运动组件和与其中一个自主式踝泵往复运动组件连接的监控组件；基座板水平放置，两个自主式踝泵往复运动组件都设置在基座板的一端，脚部固定板的下端置于两个自主式踝泵往复运动组件之间，脚部固定板的下端与两个自主式踝泵往复运动组件分别转动连接，脚后跟限位板设置在脚部固定板的下端，活动式绑带单元并联布置在脚部固定板的板面上。优点，该踝泵运动器，增设实时监测脚部固定板摆动角度的监控组件，监控组件内设置角度编码器，用来实时监测脚部固定板摆动角度，同时还能反馈脚踝的训练次数。

技术领域

本发明涉及助产工具，具体涉及一种踝泵运动器。

背景技术

在临床工作中，医院里，有许多卧床的患者，其肢体血流灌注不足会导致神经肌肉萎缩、血流减慢会导致下肢静脉血栓形成，严重影响到患者的健康。现有技术中，踝泵运动器，可以有效缓解上述问题。

目前，踝泵运动器的结构形式，脚踝上钩下蹬的角度是无法进行自主调节，更无法保证在训练时，脚踝上钩下蹬的角度是否到位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对上述技术问题，提出一种踝泵运动器；通过以下技术方案实现的：一种踝泵运动器，包括基座板、脚部固定板、脚后跟限位板、多条用于固定脚的活动式绑带单元、两个自主式踝泵往复运动组件和与其中一个自主式踝泵往复运动组件连接用来实时监测脚部固定板摆动角度的监控组件；基座板水平放置，两个自主式踝泵往复运动组件都设置在基座板的一端，且两个自主式踝泵往复运动组件对称设置，脚部固定板立式设置，脚部固定板的下端置于两个自主式踝泵往复运动组件之间，脚部固定板的下端与两个自主式踝泵往复运动组件分别转动连接，脚部固定板绕转动点往复摆动，自主式踝泵往复运动组件内转动点进行直线往复运动；脚后跟限位板设置在脚部固定板的下端，活动式绑带单元并联布置在脚部固定板的板面上。

本发明的踝泵运动器，增设实时监测脚部固定板摆动角度的监控组件，监控组件内设置角度编码器，用来实时监测脚部固定板摆动角度，同时还能反馈脚踝的训练次数。

对本发明技术方案的优选，自主式踝泵往复运动组件包括直线导轨、耳座、T型滑轨和两个限位组件，直线导轨固定基座板上且位于基座板的长边边沿处，直线导轨两端设置限位板；耳座设置在直线导轨上的线性滑块上，T型滑轨上在中间位置处开设一个过孔，过孔将T型滑轨上的T型轨道分割为左右对称的两段，T型滑轨固定在耳座上，且耳座上的耳块由过孔穿过与脚部固定板的下端转动连接；T型滑轨与直线导轨平行；两个限位组件分别滑动设置在T型滑轨的左右两段T型轨道上，两个限位组件内的限位轴分别用来限制脚部固定板的来回摆动的位置。自主式踝泵往复运动组件采用直线导轨和T型滑轨的方式，提高了主动性能。

对本发明技术方案的优选，监控组件包括角度编码器、PLC、LED显示屏和水平基板，水平基板与直线导轨上的线性滑块连接，且水平基板位于自主式踝泵往复运动组件的外侧；角度编码器设置在水平基板上，角度编码器的主轴连接脚部固定板的下端，角度编码器的信号线接入PLC，PLC集成与箱壳内，箱壳设置在水平基板上，LED显示屏嵌在箱壳的上壳板的槽内，LED显示屏电连接PLC，在箱壳的上壳板上设置数字按键盘，数字按键盘电连接PLC。监控组件内通过角度编码器和PLC的配合使用，来实时监测脚踝的上钩下蹬角度；进一步，LED显示屏的设置，直观的显示训练次数；更进一步，数字按键盘的设置，配合两个限位组件，能预设两个限位组件之间距离，从而确定脚踝的上钩下蹬的极限位置，在角度预设时，通过角度编码器可以验证预设角度是否准确；在具体训练时，角度编码器可以实时监测训练者在训练时的上钩下蹬的角度是否达到预设的角度，同时PLC记录有效的训练次数。

本发明的角度编码器、PLC、LED显示屏和数字按键盘均为市售产品，直接购买；同时，本发明中监控组件内设计的控制系统为已知控制系统，本领域技术人员已知。