[发明专利]一种筒状工件多维调节夹具一体化机构

权利要求书

1.一种筒状工件多维调节夹具一体化机构，包括工装平台及相应的筒状工件(1)，所述工装平台上侧设有一组对称分布的第一折形连接板(2)，所述第一折形连接板(2)的外侧端固定连接有外围弯曲板(3)，其特征在于：

一组第一折形连接板(2)的内侧端共同连接有内侧连接框架(4)；

所述内侧连接框架(4)的一侧连接有内侧环体(5)；

所述内侧连接框架(4)上活动套设有第一动力连杆(8)；

所述第一动力连杆(8)的一端与相应的伸缩动力装置相连，其另一端固定连接有内侧多斜面体(9)；

所述内侧多斜面体(9)的一侧端安装有端侧支撑盘板(11)；

所述内侧环体(5)上活动安装有若干与内侧多斜面体(9)推动配合的第三外围接触杆体(15)；

所述外围弯曲板(3)上活动安装有外围动力连杆(28)；

所述外围动力连杆(28)的一端固定连有外围接触支撑弧形板(29)；

所述外围弯曲板(3)的一侧固定连接有第四安装基盒(19)；

所述第四安装基盒(19)上活动安装有一组第四弧形连接板(20)；

所述第四弧形连接板(20)的端侧活动安装有与筒状工件(1)底板外侧面相接触的第四接触辊子(21)；

所述第四弧形连接板(20)的外侧设有第五边侧板块(22)；

所述第五边侧板块(22)上安装有第五转动齿轮(23)；

所述工装平台上侧设有第六动力装置(24)；

所述第六动力装置(24)的输出转轴上设置有与第五转动齿轮(23)啮合的第六椭圆齿轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种筒状工件多维调节夹具一体化机构，其特征在于：

所述内侧连接框架(4)上固定设有框架套环板(7)；

所述第一动力连杆(8)活动穿过框架套环板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种筒状工件多维调节夹具一体化机构，其特征在于：

所述内侧多斜面体(9)的一端侧开设有内体端侧孔槽(10)；

所述端侧支撑盘板(11)的一侧设有安装在内体端侧孔槽(10)内的螺杆结构；

所述端侧支撑盘板(11)的另一侧嵌设有与筒状工件(1)内底面相接触的接触缓冲垫(12)。

4.根据权利要求1所述的一种筒状工件多维调节夹具一体化机构，其特征在于：

所述内侧环体(5)上包括有第二内侧槽(6)；

所述内侧多斜面体(9)活动穿过内侧环体(5)的第二内侧槽(6)；

所述内侧环体(5)上开设有若干第二环侧导向通孔(13)；

所述内侧环体(5)上活动安装有若干穿过第二环侧导向通孔(13)的第三导向杆(14)；

所述内侧多斜面体(9)上设有若干倾斜面；

所述第三导向杆(14)的内端侧连接有与内侧多斜面体(9)的倾斜面相配合的第三内斜端板(17)；

所述第三导向杆(14)上套设有位于第三内斜端板(17)与内侧环体(5)内壁之间的第三调节弹簧(18)；

所述第三外围接触杆体(15)的外侧边角处设置第三边侧倒角(16)。

5.根据权利要求1所述的一种筒状工件多维调节夹具一体化机构，其特征在于：

所述第四安装基盒(19)上设置有与第四弧形连接板(20)相连接的轴杆，第四安装基盒(19)设有用于弹性回复该转杆转动位置的弹性机构；

所述工装平台上安装有第七固定安装板(26)；

所述第四弧形连接板(20)的外侧与第七固定安装板(26)之间连接有第七拉力弹簧(27)。

6.根据权利要求1所述的一种筒状工件多维调节夹具一体化机构，其特征在于：

所述外围动力连杆(28)的外侧端与相应的伸缩动力装置相连；

所述外围弯曲板(3)上开设有外围板导向通孔(30)；

所述外围动力连杆(28)活动穿过外围板导向通孔(30)；

所述外围弯曲板(3)上开设有位于外围板导向通孔(30)两侧的边侧导向通孔(31)；

所述外围弯曲板(3)的边侧导向通孔(31)上活动安装有边位支撑导杆(32)；

所述边位支撑导杆(32)的内端设有与筒状工件(1)外环表面相接触的端侧接触圆头(33)；

所述边位支撑导杆(32)上设有位于外围弯曲板(3)内侧的第八限位凸环(34)、位于外围弯曲板(3)外侧的第八外端帽板(35)；

所述边位支撑导杆(32)上套设有位于外围弯曲板(3)与第八外端帽板(35)之间的第八调节弹簧(36)。