[发明专利]一种临时紧固件的紧固装置

权利要求书

1.一种临时紧固件的紧固装置，其特征在于该紧固装置包括：

执行器（2），被配置用于安装螺钉；

装夹机构，被配置用于将执行器（2）夹紧，

拧紧机构，用于将螺钉（1）拧紧或松开；

移动机构，与拧紧机构连接，用以驱动拧紧机构完成拧紧动作；

所述执行器内设置有螺钉安装孔，所述安装孔内安装有螺钉（1），所述执行器（2）上表面和下表面均为平面，左右两端表面均为圆弧面；

所述装夹机构包括第一垫块（5）、第二垫块（6）、第一气缸（7）、杠杆（3）和第一安装板（23），所述第一垫块（5）设置在执行器（2）的下表面，所述第二垫块（6）设置在所述执行器（2）的两侧表面；所述执行器（2）下表面设置有定位孔与第一垫块（5）上表面的定位块（4）固定配合；所述执行器（2）的左右两端的圆弧面分别嵌入第二垫块（6）的凹槽内；所述杠杆（3）转动连接在第一气缸的输出端，所述执行器（2）上表面接受来自杠杆（3）的压力； 所述第一气缸（7）、第一垫块（5）和第二垫块（6）均固定在所述第一安装板（23）的上表面，所述第一安装板下表面通过支撑柱连接第三安装板（15）；

所述拧紧机构包括第二气缸（24）、转盘（22）、第二安装板（8）、第三安装板（15）、第一滑块（10）、第一导轨（12）、第三气缸（13）、第一连接板（9）、第二连接板（11）；所述第二安装板（8）外形为直角；所述第二气缸（24）安装在第二安装板（8）的一侧外表面，相邻的另一侧外表面通过第一连接板（9）连接第三气缸（13），所述第二安装板（8）的内侧表面固定连接第一滑块（10），所述第一滑块（10）与所述第一导轨（12）滑动配合；所述转盘（22）上安装有与螺钉（1）外形耦合的拆卸装置，所述拆卸装置的中心线和所述螺钉安装孔的中心线重合；所述第一导轨（12）和第二安装板（8）均设置在第三安装板（15）的上表面；所述第三气缸（13）设置在第一安装板（23）和第三安装板（15）的间隙中且通过第二连接板（11）固定在第三安装板（15）上，用于推动第一滑块（10）在第一导轨（12）上往复滑动，实现拧紧机构的第一级前后运动；

所述移动机构包括伺服电机（16）、第四安装板（21）、第二滑块（17）、第二导轨（18）、第三滑块（19）、第三导轨（20）；所述伺服电机（16）固定在所述第三安装板（15）上表面，其输出端安装有输出齿轮（25）；所述第二导轨（18）固定在第四安装板（21）的上表面两端，所述第三导轨（20）设置在第四安装板（21）的上表面中间位置；所述第二滑块（17）固定在第三安装板（15）的下表面两侧且与第二导轨（18）滑动配合；所述第三滑块（19）固定在第三安装板（15）的下表面中间位置且与第三导轨（20）滑动配合，所述第三滑块（19）的一侧面设置有齿条，该齿条与伺服电机（16）的输出齿轮（25）啮合，通过伺服电机（16）控制第三滑块（19）的滑动从而带动所述第三安装板（15）的移动，实现整个拧紧机构的第二级前后移动；

所述第一气缸（7）和第二气缸（24）为转动气缸；所述第三气缸（13）为直动气缸；

所述支撑柱与所述第一安装板（8）螺纹连接，实现第一安装板（23）的高度可调节；

所述第二滑块（17）具有多个，所述第二导轨（18）对称设置；

所述第二滑块（17）和第三滑块（19）通过螺钉固定在第三安装板（15）；

所述第四安装板的下表面设置至少一个铰链机构，实现整个安装装置的高度调节。