[发明专利]一种用于应急救援工程装备的全自动快换装置

说明书

本申请公开了一种用于应急救援工程装备的全自动快换装置，装置的上连接装置设置有第一前销轴和第一后销轴，与主机斗杆的第一销钩和第一锁紧对接机构连接；装置的下连接装置设置有第二销钩和第二锁紧对接机构，与下连接属具的第二前销轴和第二后销轴连接。后销轴的中部设置有矩形块，其两端对称设置有安装母接头的通孔；锁紧对接机构的伸缩端设置有锁紧头，其中部设置有对接凹槽，对接凹槽的两端设置有安装公接头的通孔；销钩与前后销轴连接，且锁紧对接机构锁紧后销轴后，矩形块内的母接头与对接凹槽内的公接头对接。通过本申请中的技术方案，实现了多种机具的快速切换与多自由度作业的救援需求，解决现有快换装置结构复杂、制造成本高的问题。

技术领域

本申请涉及救援装备的技术领域，具体而言，涉及一种用于应急救援工程装备的全自动快换装置。

背景技术

长期以来，我国对于高端救援装备的技术研究滞后，现有救援装备功能单一，机动性差、自动化程度低，不能满足地震、地质等多灾种复杂地形下施工救援作业需求，迫切需求研制少人或无人、多功能、智能化的救援装备。特别地，针对涵盖山地等复杂地形地区在地震、地质等多灾种灾害发生时，需要在复杂地形环境下快速完成灾害现场复合救灾作业，实现挖掘、破碎等多种机具的快速切换与其多自由度作业，以提升灾害救援与应急处置能力。

行业内为了完成机具的多自由作业，通常的做法是在主机装备末端加装一多功能快换装置，其能实现绕一轴的旋转运动与绕另一轴线的倾斜运动，典型代表如专利号为CN101922163A公开的一种多功能万向快接器，专利号为CN202181568U公开的一种挖掘机用多功能液压手腕，以及专利号为CN105926695A公开的一种挖掘机用倾斜旋转装置。它们都能实现上述的绕一轴的旋转运动与绕另一轴线的倾斜运动，但都只能实现机械式下连接属具(如铲斗、挖斗等)的更换，在进行液压式下连接属具(如液压剪、液压锤等)的对接时，其均无法实现液压油路的自动导通。

除此之外，下连接属具旋转时，也存在着结构复杂、维修成本高的问题，如专利CN202181568U所采用的多线梯形螺纹摆动结构，其结构与作用机理较为复杂，在施工作业中实际能传递的力矩较小，制造的工艺较为复杂、成本较高。并且，其部分液压阀块需要集成在主机上，通用性和可替换性也较差。

发明内容

本申请的目的在于：为满足复杂灾害现场多种机具的快速切换与其多自由度复合作业的救援需求，以及解决现有多功能快换装置结构不够紧凑、制造成本较高的问题，本申请提出一种应急救援工程装备用的全自动快换装置，实现铲斗、挖斗、液压剪、液压锤等多下连接属具的快速切换，以及下连接属具绕轴的灵活转动作业和油路的自动导通，在保证结构紧凑、降低制造工艺难度的前提下，提升灾害救援与应急处置的能力。

本申请的技术方案是：提供了一种用于应急救援工程装备的全自动快换装置，装置适用于应急救援工程装备的主机斗杆与下连接属具之间的连接，主机斗杆的下方设置有第一销钩和第一锁紧对接机构，装置包括上连接装置和下连接装置，上连接装置的上方设置有第一前销轴和第一后销轴，下连接装置的下方设置有第二销钩和第二锁紧对接机构，下连接属具的上方设置有第二前销轴和第二后销轴，第一锁紧对接机构和第二锁紧对接机构结构相同，第一后销轴和第二后销轴结构相同，第一后销轴的中部设置有矩形块，矩形块正面的两端对称设置有第一通孔，第一通孔用于安装母接头，第一锁紧对接机构的伸缩端设置有锁紧头，锁紧头的中部设置有对接凹槽，对接凹槽正面的两端设置有第二通孔，第二通孔用于安装公接头，第一销钩与第一前销轴、第一后销轴连接，且第一锁紧对接机构锁紧第一后销轴后，第一后销轴的矩形块与第一锁紧对接机构中锁紧头的对接凹槽相配合，以使上连接装置的母接头与主机斗杆的公接头对接。

上述任一项技术方案中，进一步地，第一通孔和第二通孔为锥形通孔，第一通孔和第二通孔的外侧还设置有安装沉孔，装置还包括：锁紧螺母；锁紧螺母安装于安装沉孔内，锁紧螺母用于将母接头固定于第一通孔，以及将公接头固定于第二通孔。