[发明专利]一种厢式黑水虻立体自动化养殖系统

权利要求书

1.一种厢式黑水虻立体自动化养殖系统，其特征在于，包括集装厢式养殖厢，所述养殖厢一端的端板上设有多个功能口，所述功能口包括进料口、投虫口和出料口；

所述养殖厢内设有养殖架，所述养殖架的两端均设有循环工作机，一端的所述循环工作机远离所述养殖架的一侧设有工作站；

所述循环工作机包括工作机框架，所述工作机框架上设有推送盒装置和升降驱动电机，所述推送盒装置与所述升降驱动电机传动连接，所述推送盒装置包括安装架，所述安装架上设有取盒输送机构和用于推动养殖盒前进的推盒机构，所述取盒输送机构包括设于所述安装架上的取盒输送皮带和与所述取盒输送皮带传动连接的取盒皮带驱动电机；

所述工作站包括工作站机架，所述工作站机架上设有称重皮带输送装置、自动翻盒装置、位于所述称重皮带输送装置上方的自动投料装置，以及位于所述自动翻盒装置上方的自动投虫装置，所述自动翻盒装置位于所述称重皮带输送装置的后端，所述称重皮带输送装置包括支架，所述支架的底部安装有称重传感器，所述支架上设有称重皮带和与所述称重皮带传动连接的称重皮带驱动电机，所述称重皮带与相邻的所述循环工作机上的取盒输送皮带对接；

所述工作机框架内顶部和底部均设有一根第一传动轴，所述第一传动轴的两端均设有链轮，两侧的所述链轮通过一根链条对应连接，所述安装架的两侧分别与对应侧的所述链条连接，所述升降驱动电机与顶端的所述第一传动轴一端的所述链轮传动连接；所述工作机框架的两侧内壁上均竖向设有升降导轨，所述安装架的两侧均设有与所述升降导轨滑动连接的滑块；

所述养殖架两端的上部和下部均设有平移导轨和齿条，所述工作机框架与所述平移导轨滑动连接，所述工作机框架的上部和下部均设有与对应所述齿条啮合连接的齿轮，上部的所述齿轮和下部的所述齿轮之间连接有一根传动轴，所述工作机框架上设有与所述齿轮传动连接的平移驱动电机；

所述安装架包括水平板和位于所述水平板两端的竖向板，所述推盒机构包括推动支架，所述水平板上安装有推盒伸缩元件，所述推动支架包括位于所述水平板后侧的长形架，所述长形架的两端均连接有槽形架，所述推盒伸缩元件的伸缩端与所述长形架固定连接，所述槽形架的槽内设有推盒机构，所述推盒机构包括若干推块，所述推块上设有偏心孔，所述偏心孔活动穿设有一根销轴，所述销轴的两端与所述槽形架的对应侧的槽侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种厢式黑水虻立体自动化养殖系统，其特征在于：所述功能口包括新风进口和排风口，所述养殖厢内设有新风排风系统，所述新风排风系统包括设于所述养殖厢内顶部两侧的排风通道，所述排风通道朝向所述养殖厢内设有多个风孔，两侧的所述排风通道的端部连接有汇合腔体，所述汇合腔体与所述排风口连接；

所述养殖架包括两侧的多根中空立柱和横向设置的多层养殖盒轨道，两侧对应的中空立柱之间连接有横梁，两端的所述横梁的中部之间设有与所述新风进口连接的新风进风主管，所述新风进风主管上连接有多根横向设置的新风支管，所述新风支管的两侧管壁上开设有吹风孔；

两侧的所述中空立柱的侧壁上开设有多个排风孔，所述中空立柱的顶端与对应侧的所述排风通道连通连接。

3.根据权利要求2所述的一种厢式黑水虻立体自动化养殖系统，其特征在于：两端的所述横梁的中部之间连接有中间框架，所述新风进风主管和所述新风支管设于所述中间框架上；所述新风支管与所述养殖架上的多层养殖空间一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种厢式黑水虻立体自动化养殖系统，其特征在于：所述自动投料装置包括投料固定板，所述投料固定板上设有直线导轨和投料齿条，所述直线导轨上滑动设有投料滑块，所述投料滑块上设有投料驱动电机和与所述投料驱动电机传动连接的齿轮，所述齿轮和所述投料齿条啮合传动连接，所述投料滑块上设有投料管；所述投料滑块底部安装有防滴料机构，所述防滴料机构包括与所述投料管的末端连接的一段出料软管，所述滑块的底部位于所述出料软管的一侧固定安装有一块固定夹板，另一侧设有一块移动夹板，所述移动夹板连接防滴料伸缩元件，所述防滴料伸缩元件安装于所述投料滑块的底部。