[发明专利]一种可变向摆动双丝气电立焊装置及新方法在审
申请号: | 202110409199.3 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113102867A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 孙清洁;靳鹏;刘一博;董镈珑;李富祥;王泽瑜 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(威海) |
主分类号: | B23K9/133 | 分类号: | B23K9/133;B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32 |
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地址: | 264209*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可变 摆动 双丝气电立焊 装置 新方法 | ||
1.一种可变向摆动双丝气电立焊焊接装置及新方法,其特征在于,所述装置包括双丝气电立焊焊枪主体部分、待焊工件、磁力吸附式行走导轨、焊枪夹持及连杆摆动机构、工作平台、水冷正面铜滑块衬垫及装卡零件、送丝机及焊接电源、焊接保护气气瓶、循环水冷却系统、焊枪行走与摆动控制柜。
2.根据权利要求1所述的可变向摆动双丝气电立焊焊接装置,其特征在于,所述双丝气电立焊焊枪主体部分通过电木与焊枪夹持及连杆摆动机构连接,且焊枪与焊枪夹持部分连接电木可绕中心固定螺丝进行摆动,连杆摆动装置可变相带动双丝气电立焊焊枪主体部分进行沿焊接前进方向的摆动,且摆动方向与频率皆可调整。
3.根据权利要求1所述的可变向摆动双丝气电立焊焊接装置,其特征在于,所述焊枪夹持部分通过滑轨齿条与磁力吸附式行走导轨相连,焊枪夹持部分可以通过齿条沿着焊接方向精确移动,并通过磁力吸附式行走导轨在与焊接方向垂直的方向上精确移动,且可保证双丝相对静止、焊接高度自动提升。
4.根据权利要求1所述的可变向摆动双丝气电立焊焊接装置,其特征在于,所述磁力吸附式行走导轨与连杆摆动装置通过光纤与焊枪行走与摆动控制柜相连,可以通过控制柜上的相关按钮调节摆动的频率与方向并可改变双丝气电立焊的相关焊接参数,且控制柜内部的继电控制器可以在焊接时自动改变焊枪前端摆动的方向从而实现变向摆动。
5.根据权利要求1所述的可变向摆动双丝气电立焊焊接装置,其特征在于,所述双丝气电立焊焊枪主体部分为双丝结构,且焊枪内部留有水冷通道并与循环水冷却系统相连接。
6.根据权利要求1所述的可变向摆动双丝气电立焊焊接装置,其特征在于,所述连杆摆动机构的转动副由通过控制柜模块引出的线路固定在与双丝气电立焊焊枪平行的平面,且其相对于控制柜的位置可由进行轴向的伸缩移动,移动副固定连接在双丝气电立焊焊枪主体部分上带动焊枪进行摆动。
7.根据权利要求根据权利要求1所述的可变向摆动双丝气电立焊焊接装置,其特征在于,连杆摆动机构转动副的旋转方向与旋转速度可以相应控制双丝气电立焊焊枪的摆动方向与摆动频率,转动副由控制柜进行控制。
8.根据权利要求根据权利要求1所述的可变向摆动双丝气电立焊焊接装置,其特征在于,水冷铜滑块通过气管与焊接保护气气瓶相连。
9.一种权利要求1所述的根据权利要求1所述的可变向摆动双丝气电立焊焊接装置的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:在进行气电立焊之前,首先向循环水冷却装置中注入冷却水,确保给水与排水保证气电立焊焊枪、水冷铜滑块、焊接电源及焊枪行走与摆动控制柜的冷却;
步骤二:打开焊接保护气瓶,确定焊接时的气流量,向水冷铜滑块中通入焊接时所需要的保护气体;
步骤三:通过焊枪行走与摆动控制柜设定焊枪的行走轨迹与焊枪摆动频率及气电立焊焊枪的摆动变相的时机;
步骤四:通过焊接电源与送丝机进行气电立焊焊接参设定;
步骤五:通过铜滑块衬垫及装卡零件把待焊工件装卡到工作平台上;
步骤六:启动焊机开始进行双丝气电立焊焊接,连杆摆动机构的转动副进行转动带动气电立焊焊枪沿着焊接前进方向进行摆动,当其运动到设定的极限位置后,焊接高度自动提升且双丝保持相对静止,触发焊枪行走与摆动控制柜中的继电器更改连杆摆动机构转动副的转动方向从而实现气电立焊焊枪的行走与摆动变向进行下一道焊接,待其进行到下一个极限位置后重复上述操作;
步骤七:待焊接完成后,经过一小段时间后按下停止按钮停止通保护气与冷却水,等待工件冷却后,卸去工作平台上的装卡零件,取下工件完成焊接。
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