[发明专利]垂直起降的高速飞行器用的可倾转轮缘涵道推进装置

权利要求书

1.垂直起降的高速飞行器用的可倾转轮缘涵道推进装置，其特征在于：安装于飞行器两侧或者四周，包括盘式可倾转涵道推进结构，C形固定涵道推进结构，飞行姿态转换装置，轮缘驱动电机，推力风扇；飞行姿态转换装置置于飞行器机体内，盘式可倾转涵道推进结构和C形固定涵道推进结构紧紧贴近机身；

盘式可倾转涵道推进结构主体形状为底面竖直的圆柱体外壳，圆柱体侧面竖直排列着两个内径相等的涵道通孔；涵道通孔的轴向中点位置有环形槽；上下涵道通孔之间的盘式涵道外壳中有加固结构以提升整体结构强度；

盘式可倾转涵道推进结构的圆心中心处设有钛合金支柱，支柱外侧圆周分布了多个钛合金中空支柱，这些支柱两端延伸出盘式外壳两侧并设有加固片，将支柱和盘式外壳以及一侧的转动齿轮结构固定；支柱间设有网状加固结构；环形槽外侧有加固棱和支柱相连；

C形固定涵道推进结构主体形状为一侧竖直面一侧是圆弧凹槽面的C形外壳，并竖直排列着两个内径相等的涵道通孔；两个涵道通孔的内径及相对位置和盘式可倾转涵道推进结构的涵道通孔内径与位置相同；涵道通孔轴向上设有环形槽；C形固定涵道推进结构是固定的，不可倾转的；

C形固定涵道推进结构主体形状的上下挡板是活动的，其角度是可控；挡板的开启和倾转过程是同步进行，开启角度的大小根据飞行姿态和飞行速度调整，以扩大飞行器的安全倾转速度范围；

盘式可倾转涵道推进结构和C形固定涵道推进结构组成一个整体，组合方式为盘式可倾转涵道推进结构居中，两台C形固定涵道推进结构分列两侧；或者为盘式可倾转涵道推进结构居中，仅一侧有C形固定涵道推进结构；

通过旋转盘式可倾转涵道推进结构来改变涵道推力方向；当盘式可倾转涵道推进结构处于水平姿态时，其涵道通孔和C形固定涵道推进结构的涵道通孔处于同一轴向，构成一个两级推进的轮缘涵道结构；当盘式可倾转涵道推进结构处于垂直姿态时，C形固定涵道推进结构的上下挡板打开，C型固定涵道推进结构中的推进器和盘式涵道推进器的一侧涵道组成了F形涵道，三台轮缘电机的推力合并朝下。

2.根据权利要求1所述的垂直起降的高速飞行器用的可倾转轮缘涵道推进装置，其特征在于：两台轮缘驱动电机分别安装在盘式倾转涵道推进结构上下涵道通孔轴向中点处的环状槽内，轮缘电机的定子和盘式涵道结构相固定，轮缘电机的转子和推力风扇集成到一起，随盘式涵道结构倾转而倾转；上下两台电机的走线是通过中心支柱周围的支柱引出；减少因扭转而造成的导线用量增多。

3.根据权利要求1所述的垂直起降的高速飞行器用的可倾转轮缘涵道推进装置，其特征在于：两台轮缘驱动电机分别安装在C形固定涵道推进结构涵道通孔轴向中点处的环状槽内，轮缘电机的定子和C形涵道结构相固定，轮缘电机的转子和推力风扇集成到一起。

4.根据权利要求1所述的垂直起降的高速飞行器用的可倾转轮缘涵道推进装置，其特征在于：飞行姿态调整结构包括：扭转传动结构，扭转伺服电机，电机控制器，和盘式倾转涵道推进结构集成的转动齿轮，通过电机控制器控制扭转伺服电机输出扭力，经过扭转传动结构带动倾转涵道的转动齿轮，进而在水平到垂直的90度区间内调节盘式倾转涵道推进结构的倾转角度。