[发明专利]一种理瓶装置及方法

权利要求书

1.一种生产线理瓶方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1：在生产线从上游端至下游端的行进方向依次顺序设置第一拦瓶机构和第二拦瓶机构；所述第一拦瓶机构的常态为拦阻状态；所述第二拦瓶机构的拦阻状态为仅在固定的时间节点周期性解除对瓶体的拦阻，并在释放拦阻后迅速恢复对瓶体的拦阻；

步骤2：通过对控制器内的时间继电器调试，修改第二拦瓶机构周期性释放瓶体的时间节点，使第二拦瓶机构在生产线运行时满足当所述第二拦瓶机构实施拦阻时被所述第一拦瓶机构拦阻的距离所述第二拦瓶机构最近的瓶体抵达所述第二拦瓶机构，并设定所述第二拦瓶机构的拦阻周期时长；

步骤3：位置调节机构调整第二拦瓶机构上夹板的设置高度，使所述高度与瓶体瓶身稳定抓握区域的高度相适配；

其中，所述控制器分别与所述第一拦瓶机构、第二拦瓶机构电连接；相对于生产线从上游端至下游端的行进方向，所述第一拦瓶机构、第二拦瓶机构在生产线上依次连续设置；所述第一拦瓶机构与第二拦瓶机构间的设置关系满足：所述第一拦瓶机构与第二拦瓶机构之间形成的空间仅限容纳1个瓶体；所述第一拦瓶机构的拦阻动作时机满足：当所述第二拦甁机构解除拦阻时，向所述第二拦甁机构仅放行1个瓶体；被释放的瓶体抵达所述第二拦甁机构时被所述第二拦甁机构拦阻；所述第二拦瓶机构仅在固定的时间节点周期性解除对瓶体的拦阻，并在释放拦阻后迅速恢复对瓶体的拦阻；

所述第二拦瓶机构为瓶体夹持装置；所述瓶体夹持装置设置有两个执行端；两个所述执行端均分别固定设置有一块夹板；所述夹板与所述执行端间的连接部位设置有位置调节机构，所述位置调节机构用于调节所述夹板相对于生产线输送上平面固定设置时的垂直高度；

所述瓶体夹持装置由在生产线两侧对向设置的第一驱动机构和第二驱动机构组成；所述第一驱动机构和第二驱动机构为气缸或电动推杆；所述气缸或电动推杆的动作执行端固定设置有所述夹板；

所述第一拦瓶机构的结构包括：摆动气缸和固定设置在所述摆动气缸自由端上的摆杆；所述摆杆的摆动角度范围为0到90度；所述摆杆的初始运动位置与设置位置处生产线的物流方向垂直。

2.根据权利要求1所述的生产线理瓶方法，其特征在于，所述瓶体夹持装置的驱动装置为双活塞双作用气缸；所述双活塞双作用气缸的两个活塞均分别固定连接有一块所述夹板。

3.根据权利要求1或2所述的生产线理瓶方法，其特征在于，所述夹板的一端设置有拦阻块。

4.根据权利要求1所述的生产线理瓶方法，其特征在于，还包括：步骤4：开启生产线并测试第一拦瓶机构、第二拦瓶机构与生产线上运行中的瓶体相配合的契合度，将第二拦瓶机构的动作时机微调至与生产线稳定运行相适配的工作状态。

5.根据权利要求4所述的生产线理瓶方法，其特征在于，还包括：步骤5：在第一拦瓶机构的一侧设置瓶体暂存区域，所述瓶体暂存区域用于临时存放滞留的瓶体。

6.根据权利要求5所述的生产线理瓶方法，其特征在于，还包括：步骤6：将滞留的瓶体在避免瓶体堆积的前提下送回至生产线；所述滞留的瓶体被送回生产线上的位置位于理瓶装置的上游端。