[发明专利]一种消除回声的方法及装置

权利要求书

1.一种消除回声的方法，其特征在于，包括：

使用声音采集设备获取声音信号；

将所述第一帧声音信号输入回声检测模块进行回声检测，获得所述第一帧声音信号的回声检测结果，所述第一帧声音信号的回声检测结果为以下任意一种：回声状态、模糊回声状态和非回声状态；以及，

将所述第一帧声音信号输入双讲检测模块进行双讲检测，获得所述第一帧声音信号的双讲检测结果，所述第一帧声音信号的双讲检测结果为以下任意一种：双讲状态、模糊双讲状态和非双讲状态；

响应于所述第一帧声音信号的回声检测结果为回声状态，且所述第一帧声音信号的双讲检测结果为模糊双讲状态或非双讲状态，确定所述第一帧声音信号的通话状态为回声状态；或，

响应于所述第一帧声音信号的回声检测结果为模糊回声状态，且所述第一帧声音信号的双讲检测结果为非双讲状态，确定所述第一帧声音信号的通话状态为模糊回声状态；或，

响应于所述第一帧声音信号的回声检测结果为非回声状态，且所述第一帧声音信号的双讲检测结果为双讲状态，确定所述第一帧声音信号的通话状态为双讲状态；或，

响应于所述第一帧声音信号的回声检测结果为模糊回声状态，且所述第一帧声音信号的双讲检测结果为双讲状态，确定所述第一帧声音信号的通话状态为双讲状态；或，

响应于所述第一帧声音信号的回声检测结果为非回声状态，且所述第一帧声音信号的双讲检测结果为模糊双讲状态，确定所述第一帧声音信号的通话状态为模糊双讲状态；或，

响应于所述第一帧声音信号的回声检测结果为非回声状态，且所述第一帧声音信号的双讲检测结果为非双讲状态，则判定所述第一帧声音信号的通话状态为近端状态；或，

若所述第一帧声音信号的回声检测结果为回声状态、且所述第一帧声音信号的双讲检测结果为双讲状态，或，所述第一帧声音信号的回声检测结果为模糊回声状态、且所述第一帧声音信号的双讲检测结果为模糊双讲状态，则将所述第二帧声音信号的通话状态作为所述第一帧声音信号的通话状态；其中，所述第二帧声音信号位于所述第一帧声音信号之前；

基于所述第一帧声音信号的通话状态调整所述声音信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一帧声音信号的通话状态调整所述声音信号，包括：

基于所述第一帧声音信号的通话状态，对消除回声滤波器进行调整，以使所述消除回声滤波器消除所述声音信号中包含的回声信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述消除回声滤波器包括自适应滤波器和非线性滤波器；

所述基于所述第一帧声音信号的通话状态，对消除回声滤波器进行调整，包括：

若所述第一帧声音信号的通话状态为模糊回声状态或回声状态，则增大所述自适应滤波器的步长，并调用所述非线性滤波器抑制所述回声信号；或，

若所述第一帧声音信号的通话状态为近端状态，则停止运行所述自适应滤波器和所述非线性滤波器；或，

若所述第一帧声音信号的状态为模糊双讲状态或双讲状态，则缩小所述自适应滤波器的步长，并调用非线性滤波器欠压制所述回声信号。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二帧声音信号是所述第一帧声音信号的上一帧声音信号。