[发明专利]一种机器人网络通信方法及相关设备

权利要求书

1.一种机器人网络通信方法，其特征在于，包括：

获取机器人的预设路线信息，其中，所述机器人为能够通过移动网络与wifi网络实现网络通信的智能设备，所述预设路线包括所述机器人的行进信息；

获取所述机器人所处场景的信号地图，其中，所述信号地图包括位置信息和对应所述位置信息的信号强度信息；

基于所述位置信息划分所述预设路线信息，确定第一预设路线信息和第二预设路线信息，其中，所述第一预设路线信息为对应所述信号地图的路线信息，所述第二预设路线信息为不对应所述信号地图的路线信息；

基于所述位置信息和对应所述位置信息的信号强度信息确定所述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息；

基于所述第一目标信号强度信息与所述机器人的行进信息预设所述机器人对应第一预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信；

在所述基于所述位置信息和对应所述位置信息的信号强度信息确定所述第一预设路线信息的第一目标信号强度信息的步骤之前，检测所述第二预设路线信息是否为空路线信息；

若所述第二预设路线信息不为空路线信息，则检测所述机器人当前连接网络信号的网络信号数据，其中，所述网络信号数据包括信号强弱数据、信号来源的方向数据和信号来源类型；

基于所述信号强弱数据、信号来源的方向数据与所述行进信息预测第二目标信号强弱数据；

基于所述第二目标信号强弱数据与所述信号来源类型预设所述机器人对应第二预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信。

2.根据权利要求1所述的机器人网络通信方法，其特征在于，所述获取机器人的预设路线信息的步骤，包括：

获取所述机器人的任务信息与所述机器人所处场景的地图信息，其中，所述任务信息包括任务目标地点信息；

基于所述任务目标地点信息与所述地图信息生成所述机器人的任务路线信息；

将所述任务路线信息作为所述机器人的预设路线信息。

3.根据权利要求2所述的机器人网络通信方法，其特征在于，在所述将所述任务路线信息作为所述机器人的预设路线信息的步骤之前，包括：

获取初始任务路线信息的长度数据与路况数据；

基于所述长度数据与所述路况数据计算所述初始任务路线信息的耗时信息；

基于所述耗时信息对所述初始任务路线信息进行筛选，得到所述任务路线信息。

4.根据权利要求1所述的机器人网络通信方法，其特征在于，所述基于所述第二目标信号强弱数据与所述信号来源类型预设所述机器人对应第二预设路线信息通过移动网络或者wifi网络进行网络通信的步骤，包括：

基于所述目标信号强弱数据判断是否切换所述信号来源类型；

若所述目标信号强弱数据大于等于阈值，则保持所述机器人连接的所述信号来源类型不变，保持当前连接的网络信号；

若所述目标信号强弱数据小于阈值，则切换所述机器人连接的所述信号来源类型至待连接网络信号。

5.根据权利要求4所述的机器人网络通信方法，其特征在于，在若所述目标信号强弱数据小于阈值，则切换所述机器人连接的所述信号来源类型至待连接网络信号的步骤之前，还包括：

测试目标待连接网络信号数据对应的目标待连接网络信号的安全性；

若所述目标待连接网络信号的安全性小于安全阈值，则控制所述机器人不连接所述目标待连接网络信号；

若所述目标待连接网络信号的安全性大于等于安全阈值，则将所述目标待连接网络信号作为所述待连接网络信号。

6.根据权利要求4所述的机器人网络通信方法，其特征在于，还包括：

获取当前连接的网络信号的所述网络信号数据与所述待连接网络信号数据；

获取所述机器人对应地图信息的位置信息；

基于所述当前连接的网络信号数据、所述待连接网络信号数据与所述位置信息更新所述地图信息，生成目标信号地图。