[发明专利]一种离散式航道交通信息系统

权利要求书

1.一种离散式航道交通信息系统，所述离散式航道交通信息系统包括多个布置在船舶上的移动终端，每个所述移动终端包括处理模块、船舶信息管理模块、通信模块、显示模块和安全模块，其中，船舶信息管理模块用于获取船舶信息并将所述船舶信息发送至处理模块，所述船舶信息包括船舶编号、当前位置、当前航速、航向、动力状态、载重量；所述通信模块与所述处理模块以双向通信地方式连接，不同移动终端的通信模块之间能够双向通信；所述显示模块与所述处理模块连接；所述安全模块与所述处理模块连接，在操作者给予授权指令的情况下，所述安全模块允许所述处理模块通过所述通信模块与其他移动终端进行通信，而在操作者没有给予授权指令的情况下，所述安全模块禁止所述处理模块通过所述通信模块与其他移动终端进行通信；

所述移动终端的通信模块接收其他移动终端发送的信息，并依据获取的其他船舶的当前位置、航向，将各个船舶对应地标示在航道地图中的对应位置处，同时在每个船舶处对应地显示该船舶的船舶编号、当前航速以及动力状态；

当第一船舶与在其航向前方的相邻船舶之前的距离大于第一阈值时，在第一船舶的航向后方的船舶能够通过移动终端获取所述距离，并根据获取的第一船舶的动力状态，选择性地向第一船舶发送提速提示信息；

当获取的第一船舶的动力状态为大于80％最大动力时，在第一船舶的航向后方的所述船舶的移动终端闭锁所述提速提示信息的发送；当获取的第一船舶的动力状态为小于50％最大动力时，在第一船舶的航向后方的所述船舶的移动终端发送所述提速提示信息；

当第一船舶与在其航向前方的相邻船舶之前的距离大于第一阈值时，所述第一船舶的移动终端通过显示模块提示操作者船舶间距过大，提示操作者提高船舶速度；当第一船舶与在其航向前方的相邻船舶之前的距离小于第二阈值时，所述第一船舶的移动终端通过显示模块提示操作者船舶间距过小而有碰撞危险，提示操作者降低船舶速度；其中，第一阈值大于第二阈值。

2.根据权利要求1所述的离散式航道交通信息系统，其特征在于，所述处理模块中预先存储当前的航道地图。

3.根据权利要求1所述的离散式航道交通信息系统，其特征在于，所述处理模块包括超越单元，所述超越单元依据航道信息、航向前方的各个船舶的位置以及动力状态、船舶自身的动力状态，给出超越提示信息。

4.根据权利要求3所述的离散式航道交通信息系统，其特征在于，超越对象船舶初始选取为在具有超越意向的船舶的航向方向的相邻船舶，所述超越提示信息赋值为a，其a的取值依据以下公式：

a＝f(L,l)；

其中，f(L,l)为在航道位置为L处是否可以超越前方船舶的赋值，该赋值根据航道的具体位置的信息而定，不可超越前方船舶则赋值为0，可以超越前方船舶则赋值为1；L₁为具有超越意向的船舶的当前位置，V₂为具有超越意向的船舶的航速，V₁为航向前方的相邻船舶的航速，s为当前时刻具有超越意向的船舶与航向前方的相邻船舶之间的间距，t₁为从当前位置到达超越点的预期时间；设定具有超越意向的船舶为第一船舶，第一船舶的航向前方的相邻船舶为第二船舶，第二船舶的航向前方的相邻船舶为第三船舶，l为第二船舶与第三船舶的间距。

5.根据权利要求4所述的离散式航道交通信息系统，其特征在于，当l大于第三阈值时，则所述超越单元将超越对象船舶选取为在具有超越意向的船舶的航向前方的相邻船舶；而当l小于第四阈值时，所述超越单元则跳过具有超越意向的船舶的航向前方的所述相邻船舶，而将超越对象船舶选取为在具有超越意向的船舶的航向前方的相邻船舶的前方的相邻船舶；其中，第三阈值大于第四阈值。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的离散式航道交通信息系统，其特征在于，执行超越的船舶将指向加速状态的动力状态的信息通过所述移动终端传送至其他船舶，其他船舶的移动终端的显示模块上对该加速状态的动力状态的信息突出地显示。