[发明专利]一种自行进路锥工作系统及其运行方法

说明书

本发明公开了一种自行进路锥工作系统及其运行方法。系统包括智能行进路锥、回收仓、Zigbee通信网络、红外对管监测阵列、路锥行进线和控制终端；回收仓用于对所有的智能行进路锥进行回收存放和充电；Zigbee通信网络用于提供隧道内的无线网络，实现系统内部件的实时通讯；红外对管监测阵列设置在隧道道路的两侧，呈对称布置，用来监测隧道内是否出现事故以及定位事故位置，将监测到的数据通过Zigbee通信网络传递给控制终端；控制终端通过Zigbee通信网络与智能行进路锥通讯连接，远程控制智能行进路锥的动作；路锥行进线用于为智能行进路锥的自动行驶提供路线，其一端位于回收仓内。本系统能够实现智能行进路锥的自行进，实现了从路锥的安放到回收的高度自动化。

技术领域

本发明涉及岩土工程领域，具体是一种自行进路锥工作系统及其运行方法。

背景技术

随着经济的发展，汽车的普及率也越来越高。人们对于车辆、道路的使用日益增多，随之而来的是对道路的维修、交通事故的处理等也越来越频繁。无论是道路的养护维修还是事故的处理，路锥都扮演着重要的角色。

路锥，即临时道路交通阻碍物，起到围护和阻碍的作用，引导车辆避开危险路段实现引导交通的功能，用于交通事故或道路维护时。传统路锥的材料为橡胶，外形为锥形，按照其形态可分为方锥和圆锥，主要的颜色有红、黄、蓝三种，在橡胶桶外贴高反光材料，主要用于放置在道路的中间及危险地带，起到临时分隔车辆的作用。白天利用路锥自身的醒目颜色来警示路人，夜晚则利用高反光材料在灯光下会发出耀眼的光芒。

然而在隧道中使用路锥时，传统路锥需要人工安放，由于隧道自身的环境因素，导致隧道内照明条件较差，白天也无法看清其醒目的颜色，且交通状况复杂，维修人员的入场存在一定的危险性和不便性，造成路锥在隧道中的应用受到限制。同样，在高速公路上由人工在行车道上安放路锥，工作人员同样存在危险。因此，在高速公路隧道中，路锥智能管理系统十分重要，起到确保维护人员安全的作用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种自行进路锥工作系统及其运行方法。

本发明解决所述系统技术问题的技术方案是，提供一种自行进路锥工作系统，其特征在于，该系统包括智能行进路锥、回收仓、Zigbee通信网络、红外对管监测阵列、路锥行进线和控制终端；

所述回收仓用于对所有的智能行进路锥进行回收存放和充电；Zigbee通信网络用于提供隧道内的无线网络，实现系统内部件的实时通讯；红外对管监测阵列设置在隧道道路的两侧，呈对称布置，用来监测隧道内是否出现事故以及定位事故位置，将监测到的数据通过Zigbee通信网络传递给控制终端；控制终端通过Zigbee通信网络与智能行进路锥通讯连接，远程控制智能行进路锥的动作；路锥行进线用于为智能行进路锥的自动行驶提供路线，其一端位于回收仓内。

本发明解决所述方法技术问题的技术方案是，提供一种自行进路锥工作系统的运行方法，其特征在于，该方法基于所述自行进路锥工作系统，包括以下步骤：

(1)当隧道内没有发生事故时，智能行进路锥位于回收仓中，处于待机状态；当通过红外对管监测阵列监测到隧道内发生事故时，通过Zigbee通信网络将报警信息和事故发生位置信息反馈到工作人员的控制终端上；

(2)工作人员操作控制终端通过Zigbee通信网络远程启动智能行进路锥，并输入一号智能行进路锥需要沿路锥行进线行进的距离；通过Zigbee通信网络和无线网络模块将指令传给单片机，控制供电装置、伸缩装置和报警装置启动；供电装置为整个智能行进路锥供能，伸缩装置工作使运动装置伸出路锥壳体进而接触地面；LED灯亮，扬声器发出声音，警示路上车辆及时避让；报警装置持续运行直到智能行进路锥完成工作返回回收仓内；

(3)运动装置启动后，反射式光电传感器开始工作，实现智能行进路锥沿路锥行进线从一号智能行进路锥开始顺序出回收仓；红外传感器开始工作，实现后续智能行进路锥对一号智能行进路锥的跟随；