[发明专利]IC载板放板机

说明书

本发明提供了一种IC载板放板机，包括机架、第一提升机构、第二提升机构、承托机构、输送机构及搬运机械手，机架的下部设有用于供载具组件放置的储料工位，机架的中部设有用于上料的上料工位，机架的上部设有用于逐一供料的供料工位；第一提升机构用于将位于储料工位的载具组件提升至上料工位；第二提升机构用于将位于上料工位的载具组件提升至供料工位；承托机构位于供料工位，借由承托机构承托载具组件中由下往上位于第二层及其以上的载具，使得第二提升机构将载具组件中最底层的载具下降至上料工位，以实现逐一供料；输送机构设置于机架上并用于输送IC载板；搬运机械手可将位于上料工位的载具上的IC载板搬运至输送机构上。

技术领域

本发明涉及IC载板生产技术领域，尤其涉及一种IC载板放板机。

背景技术

IC载板是桌面电脑、手提电脑、视听产品、数码摄像等电子产品的核心部件之一。IC载板板厂惯常采用拼板方式交货，一块板子上常有数十个甚至上百个单元板。为能配合加工生产线的自动化作业需要，在IC载板生产加工作业过程中，通常由放板机逐一将IC载板以水平方式放置于生产线的输送带中。而目前的放板机存在以下问题：第一，仍然需要人工协助放板供料、抓取，不仅造成工作效率低下，而且容易造成IC载板擦花等品质问题，成品率受到影响；第二，大多数只能使用一种载具，如使用tray盘或者使用载框，无法兼容使用这两种载具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现自动化供料及放板的IC载板放板机。

为实现上述目的，本发明提供了一种IC载板放板机，包括机架、第一提升机构、第二提升机构、承托机构、输送机构及搬运机械手，所述机架的下部设有用于供若干个载具叠放形成的载具组件放置的储料工位，所述机架的中部设有用于上料的上料工位，所述机架的上部设有用于逐一供料的供料工位；所述第一提升机构设置于所述机架上，所述第一提升机构用于将位于所述储料工位的所述载具组件提升至所述上料工位；所述第二提升机构设置于所述机架上，所述第二提升机构用于将位于所述上料工位的所述载具组件提升至所述供料工位；所述承托机构设置于所述机架上并位于所述供料工位，借由所述承托机构承托所述载具组件中由下往上位于第二层及其以上的所述载具，使得所述第二提升机构将所述载具组件中最底层的所述载具下降至所述上料工位，以实现逐一供料；所述输送机构设置于所述机架上并用于输送IC载板；所述搬运机械手设置于所述机架上，所述搬运机械手可将位于所述上料工位的所述载具上的IC 载板搬运至所述输送机构上。

较佳地，所述第一提升机构包括第一提升驱动机构及提升承载件，所述第一提升驱动机构设置于所述机架上，所述第一提升驱动机构的输出端与所述提升承载件连接，所述第一提升驱动机构可驱动所述提升承载件将位于所述储料工位的所述载具组件顶升至所述上料工位。

较佳地，所述第二提升机构包括第二提升驱动机构及夹紧机构，所述第二提升驱动机构设置于所述机架上，所述第二提升驱动机构的输出端与所述夹紧机构连接，所述夹紧机构用于夹紧所述载具组件中最底层的所述载具；借由所述夹紧机构夹紧位于所述上料工位的所述载具组件中最底层的所述载具，使得所述第二提升驱动机构驱动所述夹紧机构连同所述载具组件一起提升至所述供料工位。

较佳地，所述夹紧机构包括夹紧支架及夹紧组件，所述夹紧支架具有供所述载具组件通过的容置空间，两所述夹紧组件分别设置于所述夹紧支架的相对两侧，所述夹紧组件用于夹紧所述载具组件中最底层的所述载具。

较佳地，所述夹紧组件包括夹紧驱动机构及夹紧件，所述夹紧驱动机构设置于所述夹紧支架上，所述夹紧驱动机构的输出端与所述夹紧件连接并可驱动所述夹紧件移动夹紧所述载具。

较佳地，所述夹紧件上设有若干个与所述载具的凹槽配合的第一定位件。

较佳地，所述承托机构包括承托支架、承托驱动机构及承托钩板，所述承托支架设置于所述机架上，所述承托驱动机构设置于所述承托支架上，所述承托驱动机构与所述承托钩板连接，所述承托驱动机构可驱动所述承托钩板移动，使得所述承托钩板承托所述载具组件中由下往上位于第二层及其以上的所述载具。