[发明专利]一种挖掘机多级安全手柄控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种挖掘机多级安全手柄控制系统及方法，一级接触开关、二级接触开关、安全手柄、先导油源、左先导手柄、右先导手柄、一级安全电磁阀、二级安全电磁阀、回转安全阀和行走脚踏阀；一级接触开关和二级接触开关独立设置在安全手柄内；一级安全电磁阀分别与一级接触开关、先导油源、左先导手柄和右先导手柄相连；二级安全电磁阀分别与二级接触开关、先导油源、行走脚踏阀和回转安全阀相连；回转安全阀还与左先导手柄相连，控制左先导手柄输出的回转先导油压力与挖掘机的主阀回转阀芯之间的通断。本发明实现了当挖掘在活动空间极度受限的情况下工作时，为降低人为操作失误产生的安全隐患，通过安全手柄限制行走、回转的操作，提高作业安全。

技术领域

本发明属于安全手柄控制技术领域，具体涉及一种挖掘机多级安全手柄控制系统及方法。

背景技术

为防止误操作导致的安全问题，挖掘机驾驶室的入口和座椅之间通常设置有安全手柄。当人离开座椅时，需要放下安全手柄以保持通道畅通，此时先导液压油无法供应至先导手柄及行走脚踏阀，挖掘机不会响应先导手柄和行走脚踏阀的操作。

挖掘机行走和回转动作时，所涉及的上车转动、车体移动动作存在较大的视野盲区，在周围环境复杂时，易产生碰撞、踩空等安全问题。在现有技术方案下，由于没有针对行走、回转专门做限制，不能避免在复杂作业环境时因误操作行走和回转动作而产生的安全问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种挖掘机多级安全手柄控制系统，增加了对行走和回转操作的二次保护，当挖掘在活动空间极度受限的情况下工作时，为降低人为操作失误产生的安全隐患，可以通过安全手柄限制行走、回转的操作，提高作业安全。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

第一方面，本发明提供了一种挖掘机多级安全手柄控制系统，包括：一级接触开关、二级接触开关、安全手柄、先导油源、左先导手柄、右先导手柄、一级安全电磁阀、二级安全电磁阀、回转安全阀和行走脚踏阀；

所述一级接触开关和二级接触开关独立设置，二者均设于所述安全手柄内；

所述一级安全电磁阀与所述一级接触开关相连，且分别与先导油源、左先导手柄和右先导手柄相连，控制所述先导油源为左先导手柄和右先导手柄提供油源供给；

所述二级安全电磁阀与所述二级接触开关相连，且分别与先导油源、行走脚踏阀和回转安全阀相连，控制行走脚踏阀的油源供给，以及回转安全阀的通断状态；

所述回转安全阀还与所述左先导手柄相连，控制所述左先导手柄输出的回转先导油压力与挖掘机的主阀回转阀芯之间的通断。

可选地，当所述安全手柄处于关闭状态时，所述一级接触开关和二级接触开关均断开，所述一级安全电磁阀和二级安全电磁阀控制所述左先导手柄、右先导手柄和行走脚踏阀均无油源供给，使得挖掘机不响应所述左先导手柄、右先导手柄和行走脚踏阀的操作。

可选地，当所述安全手柄处于一级安全开启状态时，所述一级接触开关闭合，所述二级接触开关断开；所述一级安全电磁阀控制所述左先导手柄和右先导手柄有油源供给；所述二级安全电磁阀控制所述行走脚踏阀无油源供给，使得挖掘机不响应行走脚踏阀的操作；所述二级安全电磁阀还控制所述回转安全阀切断左先导手柄输出的回转先导油压力向挖掘机的主阀回转阀芯的传导，使得挖掘机不响应左先导手柄的回转操作。

可选地，当所述安全手柄处于二级安全开启状态时，所述一级接触开关和二级接触开关均闭合；所述一级安全电磁阀和二级安全电磁阀控制所述左先导手柄、右先导手柄和行走脚踏阀均有油源供给，所述二级安全电磁阀还控制所述回转安全阀导通左先导手柄输出的回转先导油压力向挖掘机的主阀回转阀芯的传导，使得挖掘机响应左先导手柄、右先导手柄、行走脚踏阀的操作。

可选地，当所述行走脚踏阀获得油源供给后，向挖掘机的主阀行走阀芯输出行走先导油压力。