[发明专利]一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床

说明书

本发明公开了一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，包括数控机床本体，数控机床本体的一侧固定连接有安装连板，安装连板顶端的中心处开设有连接通槽，连接通槽内部的一侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有连接丝杆，连接丝杆的一端套设有滑块。本发明通过固定连杆和平衡板，使第一转盘随之转动，将第二转盘与数控机床本体的加工端位置正对，通过第二伺服电机通过第一连接转辊带动传动皮带转动，使得第二连接转辊转动，带动第二转盘转动，使连接夹板带动待加工的零件原材料与数控机床本体的加工端位置正对，操作过程中无需操作人员手动对待加工的零件在夹臂上进行固定和调节。

技术领域

本发明涉及工业制造领域，特别涉及一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制自动化车床，数控车床能够按照图纸要求的形状和尺寸将零件加工出来，数控机床解决了复杂、精密、小批量的零件加工问题，是一种具备高性能的机床，能够高效地应对较多的生产需求。

现今市面上的数控机床：

（1）往往需要操作人员手动对待加工的零件在夹臂上进行固定和调节，现有的机械夹臂一般无法进行移动，难以使得待加工的零件与数控机床的加工端接触，需操作人员手动调节夹臂的位置，操作繁琐，且费时费力；

（2）使用的机械夹臂往往不能旋转，不便于将加工好的零件取出更换，需操作人员手动调节夹臂的位置，且由于机械夹臂一般与数控机床的加工处位置正对，机械夹臂不能旋转，对数控机床的加工端会进行阻挡，不便于操作人员对数控机床的加工端进行加工后的清理。

所以我们提出了一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，以解决上述背景技术中提出现今轨道检测机器人过山车轨道的一个方向进行数据检测和过山车轨道的高低起伏，轨道检测机器人在对过山车轨道进行检测时，往往会随轨道运动而出现振动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，包括数控机床本体，所述数控机床本体的一侧固定连接有安装连板，所述安装连板顶端的中心处开设有连接通槽，所述连接通槽内部的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有连接丝杆，所述连接丝杆的一端套设有滑块，所述滑块的顶端固定连接有固定连板，所述安装连板顶端的两侧均开设有限位通槽，所述固定连板底端的两侧均高度连接有连接滑块，每个所述连接滑块的一端均与位置正对的限位通槽穿插连接，所述固定连板顶端的一侧固定设有支撑圆环，所述支撑圆环的顶端穿插连接有连接套圈，所述连接套圈的顶端固定连接有第一转盘，所述固定连板顶端的另一侧固定连接有支撑立板，所述支撑立板的顶端固定安装有减速电机，所述支撑立板顶端的一个边侧固定连接有连接隔板，所述减速电机的输出穿过连接隔板，且固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定连接有弧形连板，所述弧形连板的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的外侧铰接有固定连杆，所述固定连杆的一端固定连接有平衡板，所述平衡板顶端的一侧固定连接有负重块，所述平衡板底端的一侧固定连接有固定块，所述第一转盘顶端的边缘处开设有多个固定通槽，所述固定块与其中一个固定通槽穿插连接，所述第一转盘顶端的中心处固定连接有安装立柱，所述安装立柱顶端的中心处固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接支撑连板，所述支撑连板的一端固定连接有安装圆盘。

优选的，所述安装立柱一侧的中心处固定安装有第二伺服电机，所述安装立柱一侧的顶部固定设有第二U形板，所述第二伺服电机的内壁之间穿插连接有第一连接转辊，所述第二伺服电机的输出端与第一连接转辊固定连接。

优选的，所述安装圆盘底端的中心处通过支撑柱固定连接有第一U形板，所述第一U形板的内壁之间穿插连接有第二连接转辊。

优选的，第一连接转辊和第二连接转辊之间传动连接有传动皮带，所述第二连接转辊的一端穿过第一U形板，且固定连接有第二转盘。